Стартовая Предметный указатель Новости науки и техники
Новости науки и техники
История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?
Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

аналитический сигнал

АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИГНАЛ -одно из возможных комплексных представлений111994-498.jpg сигнала (колебания), описываемого действит. ф-цией 111994-499.jpg; является естеств. обобщением представления, используемого для моно-хроматич. сигналов. Напр., если сигнал 111994-500.jpg представлен в виде интеграла Фурье

111994-501.jpgexp(E iwt) , причём j(-w)= j*(w) (где знак * означает комплексное сопряжение), то

111994-502.jpg (1)

Ф-ла (1) позволяет получить аналитич. продолжение ф-ции и (t)в верхнюю (нижнюю) полуплоскость комплексной переменной t, с чем и связано назв. А. с. Понятие А. с. введено Д. Табором (D. Gabor), в 1946, оно широко используется в теории колебаний и волн, волновой и квантовой оптике, теории связи и др.

Введённые таким способом ф-ции111994-503.jpg связаны между собой Гильберта преобразованиями (или дисперсионными соотношениями):

111994-504.jpg 111994-505.jpg (2)

(здесь Р - символ главного значения интеграла). Отсюда следует, что для нахождения111994-506.jpg нужно знать не только предшествующие, но и последующие по времени значения 111994-507.jpg. Соотношения (2) можно рассматривать как определение А. с. 111994-508.jpg . Каждому способу введения w, одним из к-рых является А. с., соответствует свой способ определения (и измерения) амплитуды 111994-509.jpg, фазы 111994-510.jpg и угловой частоты111994-511.jpg =111994-512.jpg сигнала 111994-513.jpg. Если спектр сигнала сосредоточен в относительно узком интервале частот (квазимонохроматич. сигнал), то амплитуда и фаза мало меняются за время, соответствующее периоду осн. частоты. Для комплексного представления, построенного при помощи А. с., величина такого изменения амплитуды и фазы при определ. условиях оказывается минимальной. Естеств. образом появляется А. с. в квантовой оптике, что выделяет его среди др. комплексных представлений.

Лит.: Gabor D., Theory of communications, "J. IEE", L., 1946, v. 93, pt 3, p. 429; Борн М., Вольф 9., Основы оптики, 2 изд., пер. с англ., М., 1973, p 10.2; Клаудер Д ж., Сударшан Э., Основы квантовой оптики, пер. с англ., М., 1970; Вакман Д. Е., Вайнштейн Л. А., Амплитуда, фаза, частота - основные понятия теории колебаний, "УФН", 1977, т. 123, в. 4.

В. И. Татарский.

  Предметный указатель