История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
аналитический сигнал
АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИГНАЛ -одно из
возможных комплексных представлений
сигнала (колебания), описываемого действит. ф-цией ;
является естеств. обобщением представления, используемого для моно-хроматич.
сигналов. Напр., если сигнал
представлен в виде интеграла Фурье
exp(E
iwt)
, причём j(-w)=
j*(w)
(где знак * означает комплексное
сопряжение), то
(1)
Ф-ла (1) позволяет получить аналитич. продолжение ф-ции и (t)в верхнюю (нижнюю) полуплоскость комплексной переменной t, с чем и связано назв. А. с. Понятие А. с. введено Д. Табором (D. Gabor), в 1946, оно широко используется в теории колебаний и волн, волновой и квантовой оптике, теории связи и др.
Введённые таким способом ф-ции связаны между собой Гильберта преобразованиями (или дисперсионными соотношениями):
(2)
(здесь Р - символ главного значения интеграла). Отсюда следует, что для нахождения нужно знать не только предшествующие, но и последующие по времени значения . Соотношения (2) можно рассматривать как определение А. с. . Каждому способу введения w, одним из к-рых является А. с., соответствует свой способ определения (и измерения) амплитуды , фазы и угловой частоты = сигнала . Если спектр сигнала сосредоточен в относительно узком интервале частот (квазимонохроматич. сигнал), то амплитуда и фаза мало меняются за время, соответствующее периоду осн. частоты. Для комплексного представления, построенного при помощи А. с., величина такого изменения амплитуды и фазы при определ. условиях оказывается минимальной. Естеств. образом появляется А. с. в квантовой оптике, что выделяет его среди др. комплексных представлений.
Лит.: Gabor D., Theory of communications, "J. IEE", L., 1946, v. 93, pt 3, p. 429; Борн М., Вольф 9., Основы оптики, 2 изд., пер. с англ., М., 1973, p 10.2; Клаудер Д ж., Сударшан Э., Основы квантовой оптики, пер. с англ., М., 1970; Вакман Д. Е., Вайнштейн Л. А., Амплитуда, фаза, частота - основные понятия теории колебаний, "УФН", 1977, т. 123, в. 4.
В. И. Татарский.