История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
брахистохрона
БРАХИСТОХРОНА (от
греч. brachistos - кратчайший и chronos - время) - кривая быстрейшего спуска,
т. е. та из всевозможных кривых, соединяющих 2 данные точки А и В (см. рис.) потенциального силового поля, двигаясь вдоль которой под действием
только сил поля с нач. скоростью, равной нулю, материальная точка придёт из
положения А в В за кратчайшее время. При движении в однородном
по ле силы тяжести Б.- циклоида с горизонтальным основанием и точкой возврата,
совпадающей с точкой А. Решение задачи о Б. послужило отправным пунктом
для развития вариац. исчисления. БРЕЙТА - ВИГНЕРА ФОРМУЛА - описывает
поведение сечения ядерной реакции или реакции между элементарными частицами
вблизи резонансного значения энергии в случае изолир. резонанса (когда его ширина
много меньше расстояния по энергии до др. резонансов с теми же квантовыми числами).
Предложена Г. Брейтом (G. Breit) и Ю. Вигнером (E. Wigner) в 1936; наз. также
дисперсионной ф-лой ввиду
сходства с выражением, описывающим дисперсию света.
При взаимодействии налетающей
частицы с ядром - мишенью - может образоваться составное ядро - нестабильная
ядерная система, обладающая рядом квазистационарных уровней. Ширина уровня Г
связана с временем жизни,
квазистационарного состояния соотношением
. Если энергия частицы в системе центра инерции близка к энергии
одного из уровней составного ядра, то вероятность образования составного ядра
становится особенно большой, и сечения ядерных реакций резко возрастают, образуя
резонансные максимумы. При этом (в случае изолир. резонанса) сечение реакции
и определяется Б.- В. ф. Аналогичная ситуация имеет место при взаимодействии
элементарных частиц, если их полная энергия в системе центра инерции (масса
системы) близка к массе нестабильной частицы - резонанса с подходящими
квантовыми числами (спином, чётностью, странностью и т. д.).
Рассмотрим реакцию:
идущую через составное
ядро (или резонанс) С со спином IС. Если во входном (а+Х)
и выходном (b+Y) каналах орбитальный момент l=0, то Б.- В. ф. для сечения
реакции вблизи энергии резонанса
имеет вид (рис. 1,2):
Здесь индексы i и
f обозначают входной и выходной каналы,
-длина волны де Бройля; -
кинетич. энергия частиц а и X в системе центра инерции; ma, Iа,
тX, IX- массы и спины частиц а и X;
- парциальные ширины уровня составного ядра С, связанные с вероятностями его
распада по каналам i и f, -полная ширина уровня.
Рис. 1. Зависимость сечения
резонансного рассеяния от энергии падающей частицы
в случае l=0.
Рис. 2. Ход сечения s реакции
14С(р, n)15N; два максимума отвечают двум уровням энергии
составного ядра 16N.
Рис. 3. Эриксоновские флуктуации в ходе сечения реакции 35Сl(р, )32S.
Ядерные ширины меняются
в зависимости от энергии возбуждения и массы ядра в пределах от 0,1 эВ до сотен
кэВ. Для элементарных частиц полные ширины лежат в интервале от неск. десятков
кэВ до сотен МэВ. Парциальные ширины не зависят от способа образования составного
ядра. Ширины сами являются ф-циями энергии .
Обычно, когда
не мало, этим можно пренебречь. Если же
, то следует учитывать, что
. Ф-ла (2) справедлива и при,
если в набор квантовых чисел, описывающих каналы i и f, включать
спины и орбитальные моменты каналов. Брейт-вигнеровскому поведению сечения (2)
с теоретич. точки зрения отвечает полюсная особенность амплитуды процес-
са на нефиз. листе при
(см. Матрица
рассеяния). Предположения о наличии такой особенности вместе с условием
унитарности оказывается достаточным для получения Б.- В. ф., причем наличие
особенности в одном из каналов автоматически приводит к такой же особенности
во всех связанных с ним каналах.
Тот факт, что полюс амплитуды рассеяния расположен на нефиз. листе, выражается
в непостоянстве Г. Амплитуда реакции, соответствующая Б.- В. ф., имеет вид (для
орбитального квантового числа l=0):
Здесь
- импульсы относит. движения частиц в каналах i и f. Разбиение
числителя в (3) на множители, соответствующие разным каналам, отвечает процессу
столкновения, происходящему в 2 стадии: образования составного ядра в определ.
квазистационарном состоянии и его распада по тому или иному каналу. В случае
упругого рассеяния следует учитывать нерезонансный фон, называемый обычно потенциальным
рассеянием. Если резонанс осуществляется в волне с орбитальным моментом , то
амплитуда упругого рассеяния
Здесь
- амплитуда потенциального рассеяния,
- фаза потенциального рассеяния, -
угол рассеяния, Pl - полином Лежандра.
В--В. ф., являющаяся одним
из первых количественных результатов теоре-тич. ядерной физики, сыграла важную
роль в развитии ядерной физики и физики элементарных частиц. В ядерной физике
она применяется во всех случаях, когда уровни составного ядра не перекрываются
[1, 2].
При исследовании элементарных
частиц - резонансов их наиб. строгим определением является наличие брейт-вигнеровской
особенности в амплитуде рассеяния в состоянии с определ. значениями полного
момента, чётности, изоспина и др. квантовых чисел. Непосредств. применение Б.-
В. ф. при анализе взаимодействий элементарных частиц, как правило, затруднено
из-за нерезонансного фона и большой ширины резонансов. В таких случаях наличие
резонансов определяется по петлям на т. н. диаграмме Аргана [3].
Б.- В. ф. может быть обобщена
на случай перекрывающихся уровней [4, 5]. В этом случае полная ширина уровня
. На этом пути
получено описание т. н. входных состояний, отвечающих широкому резонансу на
фоне множества узких [5]. Если ширина Г уровней гораздо больше, чем расстояние
между соседними уровнями, то в энергетич. и угловой зависимости сечений ядерной
реакции возникает тонкая структура нерезонансного типа (эриксоновские флуктуации,
рис. 3). Их исследование даёт информацию о ср. ширине Г перекрывающихся уровней
[6].
Лит.: 1) Ландау
Л. Д., Лифшиц Е. M., Квантовая механика, 3 изд., M., 1974; 2) Ядерные реакции,
пер. с англ., т. 1, M., 1962, гл. 5-6; 3) Никитиу Ф, Фазовый анализ в физике
ядерных взаимодействий, пер. с рум., M., 1983; 4) Кобзарев И. Ю., Теория перекрывающихся
резонансов, M., 1971; 5) Шапиро И. С, Перекрывающиеся уровни и гигантские резонансы,
в сб. Проблемы современной ядерной физики, M., 1971; 6) Эриксон Т., Майер-Кукук
Т., Флуктуации в ядерных реакциях, ''УФП'', 1967, т. 92, с. 271.
В. M. Колыбасов.