История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
вигнера 6j-символы
ВИГНЕРА
6j-СИМВОЛЫ (6i-символы) - возникают при сложении трёх
и более угловых моментов в квантовой механике (см. Квантовое сложение моментов). Широко используются в разл. физ. приложениях, задачах теории представлений
групп. Введены Ю. Вигнером (E. Wigner) в 1951.
При сложении трёх моментов
J1, J2, J3 полный момент
J можно получить согласно неск. разл. схемам связи, напр.
Преобразование между собств.
ф-циями и
операторов , построенными
согласно (1) и (2), осуществляется при помощи унитарной матрицы U (j12,
j23):
к-рая пропорциональна 6
j-символу Вигнера:
U (j12,
j23)=
В силу определения (4)
6 j-символы являются скалярами. Их можно выразить через Клебша -
Гордана коэффициенты [1-3]:
Равенство (5) однозначно
определяет фазовые и нормировочные множители. При этом 6 j-символы вещественны.
Они могут быть отличными от нуля только для тех значений моментов j1,
j2, j3, j12, j23,
j, для к-рых выполняются условия треугольников в (1) и (2).
Унитарность матрицы приводит
к свойствам ортогональности:
Из ф-лы (5) и свойств симметрии
коэффициентов Клебша - Гордана вытекают свойства симметрии 6 j-символов:
величина 6 j-символа не меняется при перестановке столбцов, а также при
перестановке любых двух элементов верхней строки с расположенными под ними двумя
элементами нижней строки, напр.:
Имеют место также соотношения
симметрии Редже, к-рые не сводятся к простой перестановке параметров 6 j-символа
[1-3]. В частности,
где
Наряду с 6 j-символами
в приложениях часто используются коэффициенты Рака W (abcd; ef), к-рые
отличаются от 6 j-символов только выбором фазового множителя:
Подробнее о свойствах 6
j-символов и коэффициентов Рака см. в [1-4]. Таблицы алгебраич. и численных
значений 6 j-символов приводятся в [1, 2).
Лит.: 1) Варшалович
Д. А., Москалёв A. H., Херсонский В. К., Квантовая теория углового момента,
Л., 1975; 2) Юцис А. П., Бандзайтис А. А., Теория момента количества движения
в квантовой механике, Вильнюс, 1977; 3) Биденхарн Л., Лаук Дж., Угловой момент
в квантовой физике, пер. с англ., т. 1-2, M., 1984; 4) Никифоров А. Ф., Суслов
С. К., Уваров В. Б., Классические ортогональные полиномы дискретной переменной,
M., 1985; 5) Кузнецов Г. И., Смородинский Я. А., К теории 3nj-коэффициентов,
"Ядер. физика", 1975, т. 21, с. 1135.
С. К. Суслов.