винтовое движение

ВИНТОВОЕ ДВИЖЕНИЕ - движение твёрдого тела, слагающееся из прямолинейного поступательного движения с нек-рой скоростьюи вращательного движения с нек-рой угловой скоростью вокруг оси аa₁, параллельной направлению постулат. скорости (рис. 1). Тело, совершающее стационарное В. д., т. е. В. д., при к-ром направление оси aa₁ остаётся неизменным, наз. винтом; ось аа₁ наз. осью винта; расстояние, проходимое любой точкой тела, лежащей на оси аa₁, за время одного оборота, наз. шагом h винта, величина - параметром винта. Если вектор направлен в сторону, откуда вращение тела видно происходящим против хода часовой стрелки, то при векторах , направленных в одну сторону, винт наз. правым, а в разные стороны,- левым.

Скорость и ускорение любой точки M тела, отстоящей от оси аa₁ на расстоянии r, численно равны

где

Когда параметр р постоянен, шаг винтатакже постоянен. В этом случае всякая точка M тела, не лежащая на оси aa₁, описывает винтовую линию, касательная к к-рой в любой точке образует с плоскостью yz, перпендикулярной оси aa₁, угол Любое сложное движение твёрдого тела слагается в общем случае из серии элементарных или мгновенных В. д. Ось мгновенного В. д. наз. мгновенной винтовой осью. В отличие от оси стационарного В. д., мгновенная винтовая ось непрерывно изменяет своё положение как по отношению к системе отсчёта, в к-рой рассматривается движение тела, так и по отношению к самому телу, образуя при этом 2 линейчатые (соприкасающиеся но прямой линии) поверхности, наз. соответственно неподвижным и подвижным аксоидами (рис. 2). Геом. картину движения тела можно в общем случае получить качением с продольным проскальзыванием подвижного аксоида по неподвижному, осуществляя таким путём серию тех последоват. В. д., из к-рых слагается движение тела.

Лит см. при ст. Кинематика. С. M. Тарг.

   <<      Предметный указатель      >>