История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
гамма-спектрометр,
ГАММА-СПЕКТРОМЕТР, прибор
для измерения энергии -квантов
и интенсивности -излучения.
Регистрация и измерение энергии -квантов
в большинстве случаев связаны с наблюдением электронов или электрон-позитронных
пар, возникающих при взаимодействии гамма-излучения с веществом в процессах
комптоновского рассеяния, фотоэлектрич. поглощения и образования пар. Различия
в зависимостях эффективных сечений этих процессов от энергии -квантов,
а также от ат. номеров Z элементов, входящих в состав вещества детектора, обусловливают
выбор наиб. эффективного для данной области энергии -квантов
метода их регистрации и определения энергии. Осн. частью Г--с. является детектор
-квантов. В нек-рых
детекторах ф-ция регистрации фотонов совмещена со спектрометрич. ф-цией,
т. е. они сами могут служить Г--с. Сюда относятся сцинтилляц. и полупроводниковые
детекторы, пропорц. счётчики, ионизац. камеры. В других, более сложных Г--с.
эти ф-ции разделены. К таким приборам относятся кристалл-дифракц. Г--с., магн.
спектрометры, а также применяемые для спектрометрии -квантов
высокой энергии пузырьковые камеры.
Основные характеристики
Г--с.-р азрешающая способность и эффективность. Под разрешающей способностью
обычно понимается величина
, где - энергия
регистрируемых моноэнергетичных -квантов,
а - ширина измеренной
данным Г--с. -линии
на половине её высоты. Иногда в литературе в качестве меры разрешающей способности
указывают просто абс. величину
Эффективностью Г--с. наз. выраженная в % доля, к-рую составляют зарегистрированные
прибором -кванты
данной энергии от общего числа -квантов,
попадающих в детектор Г--с. Для одного и того же Г--с. эффективность обычно
сильно зависит от энергии
-квантов. Иногда Г--с. характеризуют светосилой, под которой понимается отношение
числа зарегистрированных за определённое время -квантов
к общему их числу, испущенному источником за то же время.
Ниже порога рождения пар
(1,022 МэВ) регистрация
-квантов ведётся по комптоновским и фотоэлектронам. В области совсем малых энергий
(десятки кэВ) осн. роль играет фотоэффект. При высоких энергиях гл. процессом
взаимодействия -лучей
с рабочим веществом детектора является образование пар.
Рис. 3. Волновая картина
поля в иглообразном кристалле в условиях эффекта Бормана; излучение с боковых
граней мало.
Сцинтилляционный Г--с.
представляет собой комбинацию фотоэлектронного умножителя (ФЭУ) и сцинтиллятора, в к-ром под действием электронов, создаваемых -лучами,
образуется кратковрем. вспышка света - сцинтилляция, преобразуемая в ФЭУ в электрич.
сигнал; амплитуда сигнала импульса пропорциональна энергии электрона (см. Сцинтилляционный
детектор). Амплитудный анализатор позволяет получить амплитудный спектр
импульсов. Для спектрометрии -квантов
с энергией до неск. МэВ чаще всего применяются сцинтилляторы из NaI, активированного
Tl. Это вещество отличается достаточно большой плотностью (3,67 г/см3)
и сравнительно высоким ср. ат. номером, что обеспечивает высокую эффективность
регистрации-квантов.
Разрешающая способность сцинтилляц. Г--с.
~4-5% при 1,3
МэВ и изменяется с энергией приблизительно как .
Рис. 1. Амплитудный спектр
импульсов от сцинтилляционного гамма-спектрометра с кристаллом NaI(Tl) диаметром
и высотой ~76 мм, облучаемого -квантами
с энергией 1,92 МэВ.
В спектре, полученном с
помощью сцинтилляц. Г--с., можно видеть т. н. пик полного поглощения (рис. 1).
В него дают вклады все процессы, в результате к-рых энергия -кванта
целиком поглощается в кристалле: фотоэлектрич. поглощение, к-рому сопутствует
поглощение испущенных рентг. квантов (см. Фотоэффект); образование
пар, сопровождающееся поглощением обоих -квантов,
возникающих при аннигиляции пары позитрон-электрон; комптоновское рассеяние
с поглощением рассеянного кванта (см. Комптона эффект). Во всех
этих случаях должны поглощаться также все рентг. кванты, связанные со всеми
процессами фотоэлектрич. поглощения. Энергия, соответствующая пику полного поглощения,
и есть энергия -кванта.
В спектре видны также пики,
соответствующие процессам образования пар в сцинтилляторе, сопровождающимся
вылетом из него одного (2) или двух (3) аннигиляц. -квантов.
Комптоновское рассеяние -лучей
в сцинтилляторе приводит к возникновению сплошного спектра, заканчивающегося
со стороны высоких энергий характерным уступом (4), соответствующим верх.
границе энергетич. распределения комптоновских электронов. Пики 5 и
6 связаны с аннигиляц. квантами и излучением, рассеянным окружающими предметами.
Иногда в сцинтилляц. Г--с. можно увидеть т. н. пики вылета, соответствующие
фотоэлектронам и одноврем. вылету из кристалла рентг. квантов К-серии,
следующих за фотопоглощением -квантов.
Соотношение интенсивностей всех перечисленных пиков зависит от энергии -квантов,
а также от размеров и формы сцинтиллятора.
Полупроводниковый Г--с. Всё сказанное выше о форме спектра импульсов сцинтилляц. Г--с. относится
и к др. видам Г--с., среди к-рых важную роль играют полупроводниковые Г--с.
В монокристалле полупроводника создаётся область, обеднённая осн. носителями
заряда. Под действием электронов, образуемых
-квантами, в этой области возникают электронно-
дырочные пары. С помощью
приложенного электрич. поля электроны и дырки выводятся из обеднённой области.
Возникающий в результате этого электрич. импульс усиливается и регистрируется
амплитудным анализатором. При этом амплитуда импульса, пропорциональная энергии
электрона и энергии -кванта,
определяется по пику полного поглощения (см. Полупроводниковый детектор).
Поскольку на образование
одной пары носителей заряда требуется, по крайней мере, в 100 раз меньше энергии
(2,8 эВ в кристалле Ge), чем затрачивается в сцинтилляц. счётчике на получение
одного фотоэлектрона с фотокатода ФЭУ, то разрешающая способность полупроводникового
Г--с. оказывается гораздо более высокой, чем у сцинтилляц. Г--с. Для спектрометрии
-квантов с энергией
порядка неск. МэВ в осн. применяются работающие при темп-ре жидкого азота германиевые
детекторы двух типов: детекторы, в к-рых обеднённая область создана внедрением
ионов Li в кристалл Ge с проводимостью р-типа, и детекторы из сверхчистого
Ge. Полупроводниковые Г--с. дают возможность получить 1,7-2
кэВ при E= 1,33 МэВ. В области малых энергий -квантов
применяются небольшие по объёму детекторы из сверхчистого Ge и Ge, в к-ром обеднённая
область создана предварительным интенсивным -облучением
(т. н. радиац. детекторы), а также детекторы из Si с внедрённым Li. При энергиях
-квантов ~6 кэВ
в таких Г--с. достигнуты ширины линий ~150-
200 эВ, а при ~60
кэВ ~350-400 эВ.
Рис. 2. Амплитудный спектр импульсов от полупроводникового -спектрометра с коаксиальным Се(Li)-детектором (рабочий объём 38 см3), облучаемого -квантами радионуклида 134Cs. По оси ординат - число отсчётов на канал анализатора; цифры над пиками указывают энергии -квантов в кэВ.
По эффективности полупроводниковые
Г--с. значительно уступают сцинтилляционным с кристаллами NaI (Tl). Германиевые
детекторы объёмом ~30 см3 имеют эффективность регистрации g~квантов
с энергией 1,33 МэВ, определённую по площади пика полного поглощения, порядка
2-3% (рис. 2). Больший
объём кристалла даёт
большую эффективность (существуют германиевые детекторы с рабочим объёмом 100-120
см3 и более).
Другие Г--с. для малых
энергий - квантов. В области энергий -квантов
~100 кэВ иногда
применяются газовые пропорциональные счётчики, наполненные Ar или Kr.
По разрешающей способности они уступают полупроводниковым Г--с., но существенно
превосходят сцинтилляц. Г--с.
Mагн. Г--с., основанные
на измерении энергии комптоновских электронов или электронно-позитронных пар,
создаваемых -квантами
в тонком радиаторе, игравшие важную роль в прошлом, применяются редко, их вытесняют
полупроводниковые Г--с., не уступающие им по разрешающей способности, но значительно
превосходящие их по эффективности. Однако магнитные спектрометры сохранили своё
значение в качестве спектрометров электронов внутр. конверсии
-лучей (см. Конверсия внутренняя, Бета-спектрометр) и др. экспериментах.
Лучшие приборы этого типа имеют разрешающую способность 0,03% при светосиле
0,05% [1].
Кристалл-дифракц. Г--с.
применяются в осн. при низких энергиях -квантов.
Эти приборы отличаются особенно высокой точностью измерения энергии и по принципу
действия аналогичны рентг. спектрометрам (см. Спектральная аппаратура рентгеновская). С целью повышения светосилы в нек-рых из них применяют изогнутые кристаллы,
позволяющие дифрагировавшим -лучам
собираться в фокусе спектрометра, куда помещается детектор. На рис. 3 показана
схема спектрометра с изогнутым кристаллом. Аппаратурные ширины линий у подобного
рода Г--с. составляют примерно 20 эВ при энергиях -квантов
в неск. сотен кэВ. Абс. же значения энергии в максимуме определяются с очень
малой относит. погрешностью порядка 10-7-10-6 [2]. Получить
такую высокую точность оказалось возможным благодаря тщательному предварительному
измерению межплоскостного расстояния для монокристалла. Недостатком кристалл-дифракц.
спектрометров является их малая светосила (0,1%
для спектрометров с изогнутым кристаллом).
Рис. 3. Схема дифракционного
гамма-спектрометра с изогнутым кристаллом: 1 - источник -квантов;
2,4 - щелевые коллиматоры; 3 - упругоизогнутый кристалл кварца;
5 - детектор.
Г--с. для -квантов
высоких энергий. Методы, применяемые для спектроскопии -квантов
высоких энергий, сильно отличаются от перечисленных. Существуют Г--с., основанные
на регистрации черенковского излучения от электронно-фотонных ливней, вызываемых
-квантами высокой
энергии в радиаторах из достаточно тяжёлого прозрачного вещества, напр. свинцового
стекла (см. Черенковский счетчик). Размеры подобного радиатора выбираются
так, чтобы в нём уложились пробеги всех электронов и позитронов ливня, для чего
продольный размер должен быть порядка десяти радиац. длин, а поперечный размер
должен превосходить поперечную расходимость ливня. В физике высоких энергий
в качестве Г--с. используются также пузырьковые камеры [3]. Энергии -квантов
определяются по энергиям пар, образованных в рабочем веществе камеры. В камерах
с лёгкими жидкостями (водород, гелий, пропан), помещёнными в магн. поле, удаётся
измерить энергию пары по кривизне нач. участков треков электрона и позитрона,
поскольку радиац. длина в этих жидкостях велика и, по крайней мере, в начале
треков общие радиац. потери энергии ещё малы. В камерах с тяжёлыми жидкостями
(напр., с Xe) радиац. длина мала и в большинстве случаев ливень развивается
в пределах объёма камеры. В этом случае энергию ливня, а значит, и первичного-кванта
можно определить по сумме пробегов всех заряж. частиц в ливне. Эта процедура,
однако, пригодна лишь до энергий -квантов
~10 ГэВ.
Лит.: 1) Лютый И.
H. и др., Стабилизация формы магнитного поля железного b-спектрометра
с использованием нутационных датчиков, "Изв. АН СССР, сер. физ.",
1970, т 34, с. 828; 2) Алексеев В. Л. и др., Улучшение основных параметров 4-метрового
кристалл-дифракционного гамма-спектрометра по Кошуа, в кн.: Тезисы докладов
XXXI Совещания по ядерной спектроскопии и структуре атомного ядра. Л., 1981,
с. 614; 3) Стругальский З. С., Измерение энергий гамма-квантов и электронов
в пузырьковых камерах, Дубна, 1972; см. также лит. при ст. Гамма-спектроскопия.
А. В. Давыдов.