Новости науки и техники

История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?

Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

двумерные проводники

ДВУМЕРНЫЕ ПРОВОДНИКИ - искусственно созданные электропроводящие системы на границе раздела двух плохо проводящих сред, напр. вакуум - диэлектрик, полупроводник-диэлектрик. Пример Д. п.- слой электронов, удерживаемых над поверхностью диэлектрика с отрицательным сродством к электрону (напр., жидкого Не; рис.) силами электростатического изображения (электроны поляризуют диэлектрик и притягиваются к нему), а также внеш. постоянным электрич. полем, приложенным перпендикулярно поверхности диэлектрика (рис.).

Аналогично в гетероструктурах (напр., на основе GaAs) у свободной поверхности полупроводников и на границах зёрен (Si, Ge, InSb и др.) образуется двумерный слой с избыточной концентрацией подвижных носителей заряда или с инверсной проводимостью (см. Инверсионный слой). Он возникает из-за изгиба зон и при приложении разности потенциалов к структуре металл - диэлектрик - полупроводник (см. МДП-структура). Д. п. являются также тонкие плёнки металлов (см. Квантовые размерные эффекты) и слоистые кристаллы (см. Квазидвумерные соединения).

В Д. п., помещённых в эл--магн. поле достаточно малой частоты, ток может течь только параллельно границе раздела. На свойства Д. п. при низких темп-pax влияют электрон-электронное взаимодействие, эффекты локализации в неоднородном поле, обязанном своим существованием примесям и др. дефектам, квантовые интерференц. эффекты, а также магн. поле (см. Квантовые осцилляции).

Лит.: Пудалов В. M., Семенчинский С. Г., Инверсионные слои носителей заряда в квантующем магнитном поле, "Поверхность", 1984, [в.] 4, с. 5; Андо Т., Фаулер А., Стерн Ф., Электронные свойства двумерных систем, пер. с англ., M., 1985. В. С. Эделъман.

<< Предметный указатель >>