История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
дифракция частиц
ДИФРАКЦИЯ ЧАСТИЦ -
упругое когерентное рассеяние микрочастиц объектами (т. е. рассеяние, происходящее
без изменения рассеивающего объекта), при к-ром из нач. пучка частиц возникают
отклонённые от него дифракц. пучки. Д. ч. имеет место при рассеянии нейтронов,
электронов, атомов, молекул; рассеивающими объектами являются кристаллы, молекулы
жидкостей и газов. Направление и интенсивность дифракц. пучков
зависят от строения (атомного состава и структуры) и размера рассеивающего объекта,
а также длины волны де Бройля частиц.
Д. ч.- следствие их волновой
природы. Идея Л. де Бройля о корпускулярно-волновом дуализме материи
впервые получила эксперим. подтверждение с открытием дифракции электронов (1927);
позднее наблюдалась также дифракция атомов, молекул, нейтронов, протонов.
Поведение микрочастиц подчиняется
квантовым законам и описывается Шрёдингера уравнением (в нерелятивистском
приближении):
где -
волновая ф-ция частицы, Е и U - её полная и потенц. энергии.
В соответствии с общей
постановкой задачи дифракции решение этого ур-ния представляет собой сумму двух
ф-ций:
, где ф-ция
свободного движения частицы (U=0)имеет вид плоской волны:
где
, а длина волны ,
т. е. определяется массой т и энергией E (или импульсом mv,
v - скорость) частицы, а -
ф-ция дифрагированных (рассеянных) частиц, не содержащая в себе волн, идущих
из бесконечности (причинности принцип ).Нач. волна
взаимодействует с объектом, характер этого взаимодействия и строение объекта
описываются ф-цией U(х, у, z). Решение ур-ния (1) даёт описание дифракц.
картины в реальном координатном пр-ве, причём
определяет вероятность попадания рассеянной частицы в данную точку.
При дифракции частиц того
или иного сорта проявляется физ. специфика их взаимодействия с веществом. Так,
рассеяние электронов определяется эл.- статич. потенциалом атомов ,
так что
, где е - заряд электрона; при рассеянии нейтрона осн. вклад в потенц.
энергию U вносит их взаимодействие с ядром, а также с магн. моментом
атома (см. Дифракция электронов, Дифракция нейтронов, Дифракция атомов и
молекул). Тем не менее явления Д. ч. всех типов, а также дифракции рентгеновских
лучей очень сходны и описываются одинаковыми или очень близкими ф-лами,
различающимися множителями - атомными амплитудами. Mн. явления дифракции
света также находят аналоги в Д. ч.
Д. ч. используется в структурном
анализе вещества (см. Нейтронография, Электронная микроскопия, Электронография).
Лит.: Тартаковский
П. С., Экспериментальные основания волновой теории материи, Л.- M., 1932; Пинскер
3. Г., Дифракция электронов, M.- Л., 1949; Вайнштейн Б. К., Структурная электронография,
M., 1956; Каули Дж., Физика дифракции, пер. с англ., M., 1979; Lаuе M. vоn,
Materiewellen und ihre Interferenzen, 2 Aufl., Lpz., 1948. Б. К. Вайнштейн.