История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
журдена принцип
ЖУРДЕНА ПРИНЦИП - один из дифференциальных принципов механики, установленный Ф. Журденом (Ph. Jourdain), согласно к-рому из всех кинематически возможных движений механич. системы с идеальными связями действительным является то, для к-рого в каждый момент времени выполняется условие:
где тi и wi - соответственно массы и ускорения точек системы, Fi - действующие активные силы, dv - вариации скоростей точек системы, определяемые при условии, что положения этих точек и их ускорения не варьируются. Ж. п. можно использовать в случаях механич. систем, у к-рых реакции связей ортогональны к направлениям возможных скоростей точек приложения этих реакций.
g-ФАКТОР (множитель Ланде, фактор магнитного расщепления) - множитель, определяющий масштаб расщепления уровней энергии квантовых систем в магн. поле (подробнее см. Ланде множитель).
G-ЧЁТНОСТЬ (же-чётность, G) - одно из квантовых чисел адронов, обладающих нулевыми значениями барионного числа (В), странности (S), очарования (С), красоты (b). К таким адронам относятся, напр., p-, h-, w-, j-, J/y-мезоны. Существование G-ч. вытекает из изотопической инвариантности и инвариантности относительно зарядового сопряжения, характерных для адронов. Рассмотрим, напр., p+-мезон. При зарядовом сопряжении он переходит в p- (т. е. в частицу с другой волновой ф-цией). Если, однако, воспользовавшись изотопич. инвариантностью, "повернуть" частицу в изотопич. пространстве так, что p- заменится на p+ , то при совместном действии обоих преобразований p+ перейдёт сам в себя. То же справедливо и для др. адронов с S=B=C=b=0, а также для систем адронов с нулевыми суммарными значениями этих квантовых чисел, напр. При этом волновая ф-ция частицы (или системы) либо вовсе не меняется, либо изменяет знак. В первом случае говорят, что G-ч. положительная (G=+1), во втором - отрицательная (G=-1). Напр., p-, w-, J/y-мезоны имеют отрицательную G-ч., а r- и h-мезоны - положительную. Для истинно нейтральных частиц G=C(-1)I, где С - зарядовая чётность, I - изотопич. спин частицы. G-ч. системы частиц, каждая из к-рых имеет определённое значение G-ч., равна произведению G-ч. отд. частиц. Инвариантность сильного взаимодействия относительно зарядового сопряжения и изотопич. инвариантности приводит к сохранению G-ч. системы в любых процессах, вызванных сильным взаимодействием. Аналогично зарядовой чётности G-ч. обусловливает ряд запретов на протекание реакций (в т. ч. распады частиц), происходящих в результате сильного взаимодействия. Например, r-мезон может распадаться на 2p, а w-мезон - только на Зp (что обусловливает меньшую ширину w по сравнению с r). Нарушение G-ч. в адронных процессах (так же, как нарушение изотопич. спина) связано с небольшой разностью масс и- и d-кварков (см. Кварки)и с эл--магн. поправками (вызванными испусканием реальных или виртуальных фотонов). Вероятность таких процессов на 2-3 порядка меньше вероятности, характерной для процессов, обусловленных сильным взаимодействием, и сравнима с вероятностью эл--магн. процессов. Так, распад h''Зp, запрещённый по G-ч., составляет ок. 55% всех распадов h-мезона, а распад h''2g ок. 39% (распад h''2p запрещён законом сохранения чётности). Благодаря этому в классификации элементарных частиц p-мезон относят не к резонансам ,а к "стабильным" частицам. Лит. см. при ст. Элементарные частицы. С. С. Герштейн.