Новости науки и техники

История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?

Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

интегро-дифференциальное уравнение

ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ - ур-ние, содержащее неизвестную ф-цию под знаками операций дифференцирования и интегрирования. И--д. у. возникают в задачах матем. физики, когда поведение моделируемой системы существенно определяется предыдущими состояниями системы (т. н. явления последствия, гистерезиса и т. п.). И. д. у. встречаются, напр., при изучении явлений переноса энергии и диффузии нейтронов, в теории щелевых антенн, в задачах гидродинамич. теории смазки. Впервые И--д. у., по-видимому, появились в исследованиях В. Вольтерры в 1913. В зависимости от вида дифференц. операций различают обыкновенные И--д. у. и И--д. у. в частных производных (напр., кинетич. ур-ние Больцмана, ур-ние Колмогорова - Феллера). В ряде случаев И--д. у. можно свести к интегральным уравнениям, но часто при изучении И--д. у. возникают специфич. явления, не свойственные дифференц. и интегральным ур-ниям. Лит.: Филатов А. Н., Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений, Таш., 1974; Вольтерра В., Теория функционалов, интегральных и интегро-дифференциальных уравнений, пер. с англ., М., 1982. С. В. Молодцов.

<< Предметный указатель >>