конфигурационное пространство

КОНФИГУРАЦИОННОЕ ПРОСТРАНСТВО - совокупность геом. переменных, задающих расположение в пространстве нек-рой системы и её частей как относительно друг друга, так и относительно известной системы отсчёта. К. п. одной материальной точки представляется совокупностью трёх её координат, напр. декартовых. К. п. системы из N материальных точек есть совокупность 3N координат, к-рые удобно рассматривать как координаты одной точки в 3N-мерном пространстве. К. п. системы N точек, не лежащих в одной плоскости, допускает выделение трёх координат центра масс (инерции) и ещё трёх переменных, задающих ориентацию системы как целого по отношению к осям, перемещающимся вместе с центром масс. Остальные ЗN- 6 переменных задают относительное расположение точек. Когда на точки наложены жёсткие связи, число переменных К. п. уменьшается. Так, К. п. произвольного твёрдого тела состоит из совокупности шести переменных: трёх координат центра инерции и трёх эйлеровых углов или трёх координат одной точки, двух - другой и одной координаты - третьей, не лежащей на одной прямой С первыми двумя. А. С. Компанеец.