Стартовая Предметный указатель Новости науки и техники
Новости науки и техники
История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?
Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

корреляционная функция

КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ФУНКЦИЯ случайного процесса 2526-27.jpg - ф-ция В (s, t) = М[Х (s) - - MX (s)] [X (t) - MX (t)]*, s, 2526-28.jpg, [здесь MX (t) - первый момент процесса, * означает комплексное сопряжение; предполагается, что 2526-29.jpg. В случае векторного процесса 2526-30.jpg К. ф. наз корреляционная матрица 2526-31.jpg, где Bij(s, t) =2526-32.jpg - взаимная К. ф. процессов Xi и Xj, Вii наз. иногда автокорреляционной функцией. Характеристич. свойство К. ф.- её положит. определённость: для любых t1, . . ., tn2526-33.jpgТ и комплексных с1 . . ., ст: . Для процесса с

независимыми значениями 2526-34.jpg В (s, t)=0 при s2526-35.jpgt. Для стационарных в широком смысле процессов К. ф. зависит лишь от разности t-s: В (s, t) = R(t-s). Если при этом процесс непрерывен в среднем квадратическом, т. е. М 2526-36.jpg при 2526-37.jpg, то К. ф. R (t) непрерывна и допускает представление R(t) = 2526-38.jpg , где F - спектральная мера процесса, а 2526-39.jpg пробегает интервал 2526-40.jpg , если Т=(2526-41.jpg), либо [2526-42.jpg], если Т={. . ., - 1, 0, 1, . . .} (см. также Винера - Хинчина теорема).

К. ф.- простая, но полезная характеристика случайного процесса. Распределение гауссовой случайной функции X (t)полностью определяется её К. ф. и средним MX (t); в общем случае это заведомо не так. В то же время К. ф. вполне описывает процесс как кривую в гильбертовом пространстве интегрируемых в квадрате ф-ций на вероятностном пространстве, на к-ром задан процесс (см. Вероятностей теория ),позволяет судить о таких его свойствах, как непрерывность, дифференцируемость и интегрируемость в среднем квадратическом и т. п. Условия на скорость убывания К. ф. при 2526-43.jpg используют в предельных теоремах для случайных процессов.

Лит.: Гихман И. И., Скороход А. В., Введение в теорию случайных процессов, 2 изд., М., 1977; Введение в статистическую радиофизику, ч. 1 - Рытов С. М., Случайные процессы, М., 1976. К. А. Боровков.

  Предметный указатель