История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
кюри закон
КЮРИ ЗАКОН - температурная
зависимость магнитной восприимчивости парамагнетиков вида
где С - постоянная
Кюри, Т - темп-ра.
К. з. подчиняются только
тс парамагнетики, в к-рых существуют ионы или молекулы, обладающие отличным
от нуля магнитным моментом. Закон открыт П. Кюри (P. Curie, 1895) при
исследовании температурной зависимости уд. магн. восприимчивости газообразного
кислорода и ряда др. парамагн. веществ. К. з. следуют: парамагн. газы (О2
и NО); пары щелочных металлов; разбавленные растворы парамагн. солей; кристаллич.
парамагн. соединения, в к-рых между магн. ионами расположены достаточно большие
группы немагн. ионов или атомов (их присутствие делает взаимодействие между
магн. ионами пренебрежимо малым), в этих веществах, кроме того, симметрия внутрикристаллического
поля должна быть достаточно высокой, чтобы оказались исключёнными эффекты,
связанные с "замораживанием" орбитального момента.
Теоретически ф-ла (1) была
получена П. Ланжевеном (P. Langevin, 1905), рассмотревшим задачу о намагничивании
1 моля газа из N атомов (или молекул), обладающих магн. моментом .
При наложении магн. поля Н последнее стремится ориентировать моменты
параллельно Н. Этому состоянию соответствует минимум потенц. энергии
атомного магн. момента во внеш. поле
, где
- угол между векторамии
Н. Тепловое движение препятствует ориентации моментов. В соответствии
с Болъцмана распределением ср. значение проекции магн. момента на направление
поля Н
Замена в (2) суммирования
интегрированием даёт для намагниченности М газа значение
где Ланжевена функция
L(x) = cthx-1/x, , При не очень низких темп-pax и в не очень сильных магн. полях
значение L (х)х/3 и (3) переходит в М= (C/T)H, что совпадает с ф-лой (1) при значении
В квантовой теории парамагнетизма,
последовательно развитой Дж. Ван Флеком (J. Van Vleck, 1928-32), значение постоянной
Кюри определяется величинами квантовых чисел спинового - S, орбитального
- L и полного - / моментов магн. иона и зависит от соотношения расщеплений
уровней энергии иона в результате спин-орбитального взаимодействия (s)
и действия внутрикристаллич. поля ().
Для соединений, содержащих ионы редкоземельных элементов, как правило,
. В этом случае ,
где g - Ланде множитель ,-
магнетон Бора. При
величина
У ионов группы 3d-металлов
(Fe, Co, Ni и др.) часто
kT и
. Для них (случай
замораживания орбитального момента).
К. з. даёт возможность
сопоставить теоретич. значение
с эффективным значением
получаемым из эксперимента, и установить в ряде случаев возможные физ. причины
расхождения значений
и
При учёте взаимодействия
между магн. ионами (а также влияния внутрикристаллич. поля) К. з. переходит
в Кюри - Вейса закон .Связанные с этими взаимодействиями отклонения от
К. з. всегда наблюдаются при достаточно низких темп-рах.
Теория Ланжевена применима
к любым моментам и в частности, как показал П. Дебай (P. Debye, 1912), описывает
поляризацию газа, молекулы к-рого обладают пост. дипольным электрич. моментом,
в электрич. поле. Т. о., К. з. подчиняется температурная зависимость диэлектрич.
восприимчивости газов и разбавленных растворов полярных молекул.
Лит.: Вонсовский
С. В., Магнетизм, М., 1971; Киттель Ч., Введение в физику твердого тела, пер.
с англ.. М., 1978. С. А. Боровик-Романов.