История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
локальная симметрия
ЛОКАЛЬНАЯ СИММЕТРИЯ - инвариантность относительно таких преобразований над переменными, описывающими
физ. систему, при к-рых параметры преобразований зависят от точки пространства-времени,
где задана соответствующая динамич. переменная. (Подробнее см. в ст. Внутренняя
симметрия, Пространственно-временная симметрия.)В теории поля Л. с. обычно
реализуются при введении калибровочных полей. Требование Л. с. жёстко
фиксирует характер взаимодействия в физ. системе, но с Л. с. не связаны непосредственно
к--л. законы сохранения. Примеры Л. с.- калибровочная инвариантность в
квантовой электродинамике, инвариантность относительно преобразований
Лоренца в общей теории относительности, цветовая S U (З)-симметрия в
квантовой хромодинамике.
М. В. Терентъев.