История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
магнетон
МАГНЕТОН - единица
измерения магн. момента, к-рую используют при изучении магн. свойств атомов
и атомных ядер.
Согласно классич. электродинамике"
движение заряж. частицы (с абс. значением заряда е и массой т)со
скоростью
по круговой орбите радиуса r можно рассматривать как элементарный виток
с круговым электрич. током, сила к-рого I равна заряду, делённому на
период вращения
, т. е. .
Магн. момент такого витка с током равен (в системе СГС)
, где
- площадь, охватываемая витком, и, следовательно, ,
где lz = mvr - проекция орбитального момента I частицы
на ось z, перпендикулярную плоскости витка (т. е. плоскости движения частицы).
Если движение частицы подчиняется квантовым законам, то lz квантуется:
, где
т, может принимать любые целые значения в интервале от - l до +l(ml
= 0, 1,
2, .
. .,. l), и ,
т. е. кратен величине ,
имеющей размерность магн. момента и играющей в данном случае роль элементарного
магн. момента - "кванта" магн. момента частицы.
В системах атомной физики
(атомах, молекулах и т. п.), где существ. роль играют электроны, единицей измерения
магн. момента системы является магнетон Бора:
где те - масса электрона. В ядерной физике используется ядерный магнетон:
где mp - масса протона. Т. о., магн. момент атомной или ядерной системы характеризуется
соответствующим М. Поскольку магн. момент
системы (молекулы, атома,
атомного ядра, элементарной частицы) определяет величину энергии взаимодействия
системы с внешним магн. полем (
, где U - напряжённость поля), а также энергию магн. взаимодействия частиц
друг с другом, очевидно, что магн. взаимодействия в ядерных системах (ядерный
магнетизм) примерно на 4 порядка слабее, чем в атомных системах.
Кроме механич. момента,
обусловленного движением частицы в пространстве (орбитального момента), каждая
элементарная частица (электрон, протон, нейтрон и др.), входящая в рассматриваемую
систему (атом, ядро и т. д.), может обладать также собственным механич. моментом
- спином и связанным с ним собственным (спиновым) магн. моментом.
Отношение магн. момента
к механическому наз. гиромагн. отношением. Для орбит. момента, как указано выше,
это отношение равно
. В случае спинового механич. момента гиромагн. отношение оказывается другим.
Напр., из Дирака уравнения для электрона в нерелятивистском приближении
во внешнем эл--магн. поле (см. также Паули уравнение)следует, что для
собств. магн. момента и спина электрона гиромагн. отношение равно е/тс, т.
е. вдвое больше, чем для орбитального движения электрона. Но поскольку спин
электрона равен ,
собств. магн. момент электрона оказывается равным по абсолютной величине
Для более точного определения
собств. магн. момента электрона mе надо рассчитать его энергию взаимодействия
с внешним магн. полем, точнее, собств. энергию электрона в этом поле. При этом,
согласно квантовой электродинамике, следует учитывать также радиационные
поправка, т. е. эффекты взаимодействия электрона с эл--магн. вакуумом (с
нулевыми колебаниями эл--магн. поля). С учётом этих поправок собств.
магн. момент электрона по абс. величине будет равен:
, где аномальный магнитный момент
обусловлен радиац. поправками и очень мал по сравнению с:
во втором порядке разложения по теории возмущений, где малым параметром является
постоянная тонкой структуры
Для определения собств.
магн. моментов адронов, напр. нуклонов, кроме учёта вкладов эл--магн. взаимодействия
необходимо учитывать гораздо большие по величине (и, следовательно, более важные)
вклады сильного взаимодействия частиц, определяющих структуру нуклонов. Именно
вследствие сложной структуры нуклонов значения собств. магн. моментов протона
и нейтрона значительно отличаются от ядерного М.
В. Д. Kукин.