История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
меркурий
МЕРКУРИЙ - ближайшая к Солнцу большая
планета Солнечной системы. Cp. расстояние от Солнца 0,387 а. е. (57,9 млн. км).
Эксцентриситет орбиты 0,2056 (расстояние в перигелии 46 млн. км, в афелии 70
млн. км). Наклон плоскости орбиты к эклиптике 7°. Период обращения M. вокруг
Солнца (меркурианский год) 87 сут 23 ч 16 мин. Фигура M. близка к шару с радиусом
на экваторе
км. Массакг
(0,054 массы Земли). Cp. плотность 5440
кг/м3. Ускорение свободного падения на поверхности M. 3,7 м/с2.
Первая космическая скорость на M. 3 км/с, вторая - 4,3 км/с. Период вращения
M. вокруг своей оси равен
bОн соответствует
устойчивому режиму, при к-ром период вращения
равен 2/3 периода орбитального обращения (58,6462 сут).
В этом случае малая ось эллипсоида инерции планеты при прохождении ею перигелия
совпадает с направлением на Солнце. Это - вариант резонанса, вызванного действием
солнечного притяжения на планету, распределение массы внутри к-рой не является
строго концентрическим. Определяемая совокупным действием вращения и обращения
по орбите длительность солнечных суток на M. равна трём звёздным меркурианским
суткам, или двум меркурианским годам, и составляет 175,92 ср. земных суток.
Наклон экватора к плоскости орбиты незначителен,
поэтому сезонные изменения практически отсутствуют.
Поверхность M. довольно тёмная: показатель цвета
соответствует тёмно-бурой окраске. Видимый контраст деталей несколько меньше,
чем в случае контрастов "морских" и "материковых" участков
на Луне. Визуальное альбедо равно 0,056, интегральное - 0,09. Кривые
изменения относительной яркости в зависимости от угла фазы для M. и Луны практически
совпадают, спектральная отражат. способность с возрастанием длины волны до 1,6
мкм увеличивается. Эти данные позволяют предполагать, что поверхность M. покрыта
раздробленным веществом базальтового типа, подобным лунному
реголиту (см. Луна; )причиной низкого альбедо может быть обогащённость
реголита железом и титаном. Радиоастр, и поляризац. исследования также указывают
на сходство микроструктуры поверхностей M. и Луны.
Кол-во солнечной энергии, получаемой M. в перигелии,
примерно вдвое больше, чем в афелии, и в среднем в 10 раз больше, чем на Земле.
С большой длительностью дня и ночи связано резкое различие темп-р на тёмной
и освещённой сторонах планеты, а низкое альбедо способствует сильному нагреванию
поверхности в течение дня. На ср. расстоянии от Солнца яркостная температура в ИК-диапазоне в подсолнечной точке соответствует излучению абсолютно чёрного
тела при темп-ре 613 К (см. Планка закон излучения ).Темп-pa поверхности
на ночной стороне Теплофиз. поведение наружного покрова M. свидетельствует о его чрезвычайно
низкой теплопроводности. Темп-pa на глубинах в десятки см, о к-рой можно судить
по радиоизлучению M., не обнаруживает заметных изменений. По результатам радиолокац.
исследований (измерение диэлектрич. проницаемости) плотностьповерхностного
слоя оценена в b
При трёх последоват. пролётах около планеты кос-мич.
аппарата (KA) "Маринер-10" (США) получены фототелевизионные изображения
примерно Vs поверхности M. Обилие кратеров ударного происхождения - наиб, характерная
черта отснятых районов. Морфология кратеров, их плотность и распределение по
размерам близки к лунным, степень эрозии и сглаживания невелика, о чём свидетельствуют
сохранившиеся лучевые структуры. В целом кратеры на M. менее глубокие, чем лунные,
что, видимо, связано с большим значением силы тяжести на M. и более эфф. заполнением
кратера материалом, выбрасываемым при ударе метеорита. На поверхности хорошо
сохранились как самые древние, так и более поздние структуры, видны эскарпы,
простирающиеся на расстояния в сотни км, что интерпретируется как указание на
эволюцию планеты в ходе гравитац. дифференциации и последующего сжатия при остывании
массивного железоникелевого ядра.
Атмосфера у M. по существу отсутствует. Давление
газов у поверхности оценено по результатам радиопросвечивания и данным УФ-измеренийс
космич. аппарата, оно оказалось равным 0,2 нПа (плотность менее 0,01 нг/м3).
Обнаружен Не с парциальным давлением 0,02 нПа, установлены верх, пределы содержания
H, СО2 С, О, Ne, Ar, Xe. В создании и поддержании атмосферы M. определяющую
роль играет, очевидно, солнечный ветер ,являющийся поставщиком протонов,
a-частиц и более тяжёлых ядер.
У M. обнаружено заметное магн. поле с напряжённостью
на поверхности у экватораНапряжённость
магн. поля у полюсов вдвое выше. Ось магн. диполя планеты наклонена к оси вращения
M. на угол
. M. обладает магнитосферой, к-рая сильно поджата к планете (см. Магнитосферы
планет).
M. Я. Марав.