нутация

НУТАЦИЯ (от лат. nutatio - колебание) - движение твёрдого тела, имеющего неподвижную точку, к-рое происходит одновременно с собств. вращением и прецессией тела и определяется изменением угла нутации (см. Эйлера углы ).У гироскопа (волчка), движущегося под действием силы тяжести Р, Н. представляет собой колебания оси собств. вращения гироскопа, амплитуда и период к-рых тем меньше, чем больше угл. скорость собств. вращенияПри больших удвоенная амплитуда и период Н. приближённо равны:

где и - пределы изменения углаа - расстояние от неподвижной точки до центра тяжести, С - момент инерции гироскопа относительно его оси симметрии, А - момент инерции относительно оси, перпендикулярной к осп симметрии и проходящей через неподвижную точку. Частота при большихможет быть столь велика, что нутац. колебания оси волчка будут восприниматься на слух (жужжание).
Под Н. гироскопич. системы (механич. системы, содержащей гироскопы) понимают то периодич. изменение углов, определяющих положение системы, к-рое происходит с малыми амплитудами и большими частотами. Из-за наличия сопротивлений (трения) нутац. колебания довольно быстро затухают, после чего гироскоп (или гироскопич. система) совершает чисто прецессионное движение. См. также Прецессия.

С. М. Тарг.