История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
пара сил
ПАРА СИЛ - система двух равных по модулю, параллельных и направленных в противоположные стороны сил, действующих на твёрдое тело. На рис. изображена П. с. (Р, Р'), где Р' = - Р. П. с. равнодействующей не имеет, т. о. её действие на тело не может быть механически эквивалентно действию к--п. одной силы; соответственно П. с. нельзя уравновесить одной силой.
Расстояние l между линиями действия
сил пары наз. плечом П. с. Действие, оказываемое П. с. на твёрдое тело,
характеризуется её моментом, к-рый изображается вектором
М,
равным по модулю Рl и направленным перпендикулярно к плоскости
действия П. с. в ту сторону, откуда поворот, к-рый стремится совершить
П. с., виден происходящим против хода часовой стрелки (в правой системе
координат). Осн. свойство П. с. состоит в том, что действие, оказываемое
П. с. на данное твёрдое тело, не изменяется, если П. с. переносить куда
угодно в плоскости пары или в плоскости, ей параллельной, а также если
произвольно изменять модули сил пары и длину её плеча, сохраняя неизменным
момент П. с. Т. о., момент П. с. - свободный вектор: его можно считать
приложенным в любой точке тела. Две П. с. с одинаковыми моментами М,
приложенные к одному и тому же твёрдому телу, механически эквивалентны
одна другой. Любая система П. с., приложенных к данному твёрдому телу,
механически эквивалентна одной П. с. с моментом, равным геом. сумме векторов-моментов
этих П. с. Если геом. сумма векторов-моментов нек-рой системы П. с. равна
нулю, то эта система П. с. является уравновешенной.
С. М