История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
пи-импульс
ПИ-ИМПУЛЬС (-импульс) - импульс эл--магн. излучения, резонансного двухуровневой квантовой системе, площадь к-рого
равна
Здесь E(t) - амплитуда импульса.d21 - матричный
элемент дипольного момента перехода между состояниями |1> и |2> (см. Двухуровневая
система). Понятие площади применимо к импульсам, длительность к-рых
существенно меньше времён продольной (T1) и поперечной
(Т2)релаксации, когда их взаимодействие с ансамблем двухуровневых систем
имеет когерентный характер. В этом случае при условии точного резонанса
эволюцию двухуровневой системы в эл--магн. поле можно представить как вращение
вектора Блоха R с пост. длиной вокруг "реактивной" оси, т. е. как
вращение, при к-ром изменяются "продольная" компонента R
(разность населённостей уровней) и его "активная" составляющая v, ответственная
за поглощение (или испускание) эл--магн. излучения. При этом полный угол
поворота вектора Блоха равен
Т. о., площадь импульса
полностью определяет состояние двухуровневой системы по окончании взаимодействия.
В частности, при
состояние квантовой системы инвертируется: "активная" компонента и разность
населённостей принимают значения, равные по величине начальным и противоположные
им по знаку. Под действием-импульса
в первоначально равновесной двухуровневой системе населённости уровней
выравниваются (w = 0), а абс. величина "активной" компоненты v достигает
максимума. Если площадь импульса равна
(-импульс,
п
= 0, 1, 2, ...), то по его окончании состояние системы совпадает с
начальным.
Представление о площади импульсов играет
важную роль в теории резонансного взаимодействия эл--магн. излучения с
веществом, в радиоспектроскопии, лазерной спектроскопии, нелинейной
оптике резонансных сред. (См. также Затухание свободной поляризации,
Оптическая нутация, Самоиндуцированная прозрачность, Спиновое эхо, Фотонное
эхо.)Имеются также обобщения этого понятия на случай многофотонных
процессов.
Лит.: Аллен Л., Эберли Дж., Оптический
резонанс и двухуровневые атомы, пер. с англ., М., 1978; Макомбер Д., Динамика
спектроскопических переходов, пер. с англ., М., 1979.
К. Я