История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
подвижность носителейзаряда
ПОДВИЖНОСТЬ НОСИТЕЛЕЙЗАРЯДА в электронных Проводниках - отношение скорости направленного движения носителей заряда - электронов проводимости и дырок (дрейфовой скорости vдр), вызванного электрич. полем, к напряжённости Е этого поля:
Дрейфовая скорость и, следовательно, П.
н. з. ограничиваются процессами их рассеяния, к-рое происходит на дефектах
кристаллич. решётки (гл. обр. на примесных атомах), а также на тепловых
колебаниях
кристаллической решётки (испуская или поглощая фонон ,электрон
изменяет свой квазиимпульс, а следовательно и скорость vдр).
Поэтому П. н. з. зависит от темп-ры Т. С понижением Т доминирующим
становится рассеяние на заряж. дефектах, вероятность к-рого растёт с уменьшением
энергии носителей.
Ср. дрейфовая скорость
где т - эффективная масса носителей, е - их заряд,
- время релаксации импульса (транспортное время). Отсюда:
Проводимость кристалла связана с П. н. з. соотношением
где п - концентрация носителей.
Понятие П. н. з. играет важную роль при описании свойств полупроводников или
др. проводников, в к-рых n зависит от Т, т. к. позволяет
разделить вклады в температурной зависимости
возникающие из изменения п с темп-рой, и температурной зависимости
вероятности рассеяния носителей заряда.
П. н. з. при Т - 300 К варьируется
в пределах от 105 до 10-3 см2/В х с. В
слабом электрнч. поле подвижность
> 0 как для электронов, так и для дырок, хотя направления их дрейфа противоположны.
У разных типов носителей в одном и том веществе
различны, а в анизотропных кристаллах
зависит от направления поля Е относительно кристаллографич. осей.
В сильных электрич. полях ср. энергия электронов
превышает равновесную и растёт с ростом поля Е. При этом
и, следовательно,
также начинают зависеть от поля Е (см. Горячие электроны).
Лит.: Блатт Ф. - Дж., Теория подвижности электронов в твердых телах, пер. с англ., М. - Л., 1963; Гантмахер В. Ф., Левинсон И. Б., Рассеяние носителей тока в металлах и полупроводниках, М., 1984.