История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
полупроводниковый детектор
ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ ДЕТЕКТОР - детектор частиц, осн. элементом к-рого является p-n-переход. П. д.
состоит из слоя полупроводника с нанесёнными на него с обеих сторон металлич.
электродами, на к-рые подаётся напряжение. При попадании частицы или g-кванта
в полупроводник в нём в результате ионизации образуются неравновесные носители
заряда - электроны и дырки, к-рые под воздействием электрич. поля перемещаются
к электродам. В результате в электрич. цепи, соединённой с П. д., возникает
импульс тока
где -
заряд, наводимый на электродах. Импульс
тока преобразуется в импульс напряжения, амплитуда к-рого пропорциональна энерговыделениючастицы
в пол.упроводнике.
Необходимым условием, обеспечивающим возможность
измерения заряда DQ, возникающего в П. д. под действием ионизующей частицы,
является малая величина темнового токапротекающего
через П. д. в отсутствие ионизации. Это означает, что полупроводник должен обладать
высоким уд. сопротивлением р.
Если флуктуации темнового тока за
время собирания носителейсравнимы
с числом носителей
созданных в объёме П. д. частицей, то выделение
полезного сигнала оказывается невозможным. Чем меньше и
чем с большей точностью необходимо измерить DQ, тем большим сопротивлением
r должен обладать полупроводник. Для измерения энерговыделения =
1 МэВ с точностью 1% необходимо
Ом·см.
Число носителей заряда
возникающих в П. д. при энерговыделенииравно
где-
энергия, необходимая для образования пары электрон - дырка. Т. к. в полупроводниках3
эВ, а в газах
30 эВ, то в П. д. при том же создаётся
в 10 раз больше носителей заряда, чем в газовой ионизац. камере. В этом заключается
одно из важных преимуществ П. д. перед газовыми детекторами.
Время жизни носителей зарядадолжно
превышать время сбора Dt заряда на электроды (иначе сбор будет не
полным). В полупроводниках, используемых для П. д., времена жизни свободных
электронов и дырок
составляют неск. мс, что достаточно для полного сбора носителей. Скоростьсбора
носителей или время их сбора Dt определяются подвижностью носителей
заряда m и напряжённостью электрич. поля Е: В случае однородного электрич. поля
где W - толщина чувствит. области.
Материал для П. д. не должен содержать большого кол-ва примесных центров, к-рые
приводили бы к захвату носителей заряда, образующихся при ионизации.
В природе не существует веществ, к-рые имели
бы значениянеобходимые
для П. д. Диэлектрики обладают высоким р, но очень малым т, поэтому
на их основе возможно создание детекторов лишь с тонкой чувствит. областью.
Так, на основе алмазов созданы детекторы с толщиной рабочей области D300
мкм. Полупроводники обладают нужнымиоднако
их сопротивление r (даже при высокой степени очистки от примесей) оказывается
ниже требуемого для обеспечения малого темнового тока (табл.).
Характеристики некоторых полупроводников,
применяемых для полупроводниковых детекторов
|
|
|
|
|
|
||
Вещество (Т=300 К) |
ность, г/см3 |
эВ |
эВ |
электроны |
дырки |
электроны |
дырки |
Si |
2,33 |
1,12 |
3,61 |
1350 |
480 |
2·10-5 |
2·10-5 |
Ge (77 К) |
5,33 |
0,79 |
2,98 |
3,6·104 |
4,5·104 |
2·10-5 |
2·10-5 |
CdTe |
6,06 |
1,47 |
4,43 |
1000 |
80 |
10-6 |
2·10-7 |
GaAs |
5,32 |
1,42 |
4,2 |
8·103 |
450 |
10-6 |
10-8 |
|
|
|
|
|
|
10-9 |
10-9 |
HgI2 |
6,4 |
2, 13 |
4,2 |
100 |
4 |
10-6 |
10-6 |
Необходимые условия реализуются в области р - п-перехода, обеднённой носителями, где р на неск. порядков выше,
чем вне перехода. Обычно толщина области р - n-перехода W, обеднённая
носителями заряда,- чувствит. область П. д.- мала (см).
Практич. значения такой р - га-переход
не представляет, т. к. пробеги R заряж. частиц, как правило, существенно
больше и в области р - n-перехода выделяется малая часть энергии частицы.
Для увеличения W на р - n-переход подают обратное смещение
U, к-рое увеличивает размер обеднённой области в соответствии с соотношениемгде
b - константа, характеризующая полупроводник. Так, для
b = 0,5, для
Ъ = 0,3, для
b=1, для
b = = 0,65. При этом через р - га-переход течёт темновой ток разл.
происхождения: за счёт тепловой генерации электронов и дырокгде-
ширина запрещённой зоны в полупроводнике; ток диффузии
за счёт неравномерной концентрации носителей:
ток поверхностной утечки
Для уменьшения
необходимы материалы с достаточно большой
(в случае Ge - охлаждение). Для уменьшения
выбирают спец. геометрию П. д., используют обработку поверхности и разл. покрытия.
Наиб. употребит. материалами для П. д. являются Si и Ge.
Типы полупроводниковых детекторов. В зависимости
от способа создания p - n-перехода различают поверхностно-барьерные,
диффузионные и ионно-легиро-ванные П. д. В поверхностно-барьерных П. д. p -
n-переход создаётся нанесением на поверхность полупроводника металла
испарением в вакууме (см. Шоттки барьер; рис. 1). При определ. значениях
r и U можно обеспечить полное обеднение носителями и получить детекторы
с чувствит. областью, равной всей толщине пластинки полупроводника, вплоть до
2-3 мм. Нечувствит. областями в таких детекторах являются переднее и заднее
окна, суммарная толщина к-рых может быть доведена до долей мкм.
В диффузионных П. д. переход создаётся диффузией
донорных (или акцепторных) атомов в полупроводник с проводимостью р- или
n-типов.
Толщина входного окна в диффузионных детекторах
существенно больше, чем в поверхностно-барьерных, однако переход менее чувствителен
к внеш. условиям.
В ионно-легиров. П. д. переход создаётся внедрением
примесных атомов в кристалл при облучении его пучком ионов (см. Ионная имплантация). Обычно внедряется бор в полупроводник n-типа и фосфор в полупроводник р-типа
(см. Легирование полупроводников ).Толщина входного окна в ионно-легиров.
П. д. может достигать величины1
мкм. Для обеспечения высоких характеристик ионно-легиров. П. д. необходим отжиг
радиационных дефектов, к-рые возникают при внедрении ионов.
Существ. увеличение обеднённой области в П. д.
достигается компенсацией исходного материала до собственной (г) проводимости
с помощью дрейфа ионов Li в поле r - re-перехода. На основе pin-диода созданы П. д. с толщиной чувствит. области W = 10-15 мм и с объёмом
V = 100-150
(рис. 2).
Рис. 2. Конфигурации германиевых детекторов,
активированных Li (pin-структура): а - коаксиального, б - планарного.
Из-за относительно высокой подвижности ионов
Li в Ge и Si при Т = 30
для литий-дрейфовых П. д. необходима (постоянно) низкая те.мп-ра, для Ge(Li)-детекторов
необходима темп-pa жидкого азота, для Si(Li)-детекторов достаточна Т =
(-20)- (-10)Разработаны
методы очистки Si и Ge до состояния, близкого к собств. проводимости (для Ge
разностная концентрация р- и п-примесей составляет
На этой основе созданы т. н. HPGe-детекторы (high purity Ge), для к-рых
нет необходимости охлаждения во время хранения, но необходимо охлаждение при
работе с целью уменьшения шумов.
Преимущества П. д. по сравнению с др. детекторами
частиц: пропорциональность сигнала энерговыделению
частицы в веществе П. д. в широком диапазоне
(неск. порядков), малая толщина входного окна, нечувствительность к магн. полю,
высокое энергетич. разрешение за счёт малости
компактность и др. Однако реализация этих
характеристик требует применения сложных электронных устройств. По назначению
П. д. можно подразделить на спектрометрические, временные, координатные.
Спектрометрические полупроводниковые детекторы.
Энергетич. разрешение П. д. определяется: статистич. флуктуациями в числе носителей
зарядапотерями
в собранном заряде за счёт рекомбинации носителей заряда, захвата их
ловушками при движении к электродам
флуктуациями в потерях энергии во входном окне П. д. dок; шумами
электронных устройств
и шумами темнового токаПолное
разрешение П. д. по энергии равно:
Компонента
связана с механизмом ионизац. потерь и определяет предельное разрешение. П.
д. обладает наилучшим разрешением среди детекторов ионизац. типа. Если вся энергия
частицы выделяется
в объёме П. д., то энергетич. разрешение, определяемое статистич. флуктуациями
в числе носителей, =
2,36 где F - т. н. фактор Фано, учитывающий корреляцию
в числе носителей. Теоре-тич. оценки дают F = 0,09-0,30 для Ge и 0,05-0,02
для Si. Эксперим. значения F для Ge и Si равны 0,130,02,
при этом есть тенденция к уменьшению F с улучшением качества П. д. и
электронных устройств. Спектрометрия b-частиц (электронов и позитронов)
с энергиями
1 МэВ, к-рые имеют пробеги в Si R1
мм, осуществляется как поверхностно-барьерными П. д., так и Si(Li)-детекторами.
В области энергий <
100 кэВ) применение полупроводниковых спектрометров предпочтительнее по сравнению
с др. бета-спектрометрами (рис. 3). Особенностью регистрации электронов
с энергиями
> 100 кэВ является появление в процессах взаимодействия электронов с веществом
g-квантов, к-рые могут уйти из объёма П. д. (тормозное излучение). Это
приводит к неполному выделению энергии первичного электрона в П. д., к появлению
"пьедестала" в регистрируемом спектре и к уменьшению тем самым эффективности
регистрации по пику полного поглощения. С увеличением энергии электронов вклад
этих процессов растёт, и при энергиях10
МэВ спектрометрия электронов по пику полного поглощения теряет смысл, т. к.
торможение электронов в объёме П. д. приводит к образованию ливней.
Для большихвплоть
до нсск. сотен МэВ, используются т. н. ливневые спектрометры на основе слоистых
систем, включающих слои тяжёлого вещества с высоким ат. номером Z (U, Pb),
в к-рых происходит активное размножение электронов и g-кван-тов, и слои,
состоящие из кремневых П. д. (в виде мозаики для обеспечения большой площади),
в к-рых регистрируются вторичные электроны и g-кванты.
Энергетич. разрешение слоистых ливневых спектрометровпропорционально
Спектрометрия л- и К-мезонов, протонов и лёгких
ядер для небольших энергий, при к-рых пробеги частиц не превышают неск. мм,
осуществляется с помощью Si-детекторов. Для малых
пз-за большой величины удельных ионизационных потерь существенна
потеря частицей энергии во входном окне П. д. Поэтому здесь предпочтительнее
использовать поверхностно-барьерные кремниевые детекторы. Для
частиц с=5
МэВ лучшее разрешение, постигнутое с использованием Si, составляет
что всё же в
раза превышает предельное разрешение, обусловленное статистпч. флуктуацпями
в чисте носителей
Для идентификации частиц по массе используется
телескоп из двух (или более) П. д.- т. н. система (см. Телескоп счётчиков). Посколькуамплитуда
сигналадетектора
пропорциональна
то произведение амплитуд от -детекторов
оказывается пропорциональным массе m регистрируемой частицы.
Для спектрометрии длинопробежных частиц (с пробегами
R > 5 мм в Si) применяют как одиночные "толстые" Si- и
Ge-детекторы спец. конструкции, так и телескопы "тонких" П. д.,
имеющих суммарную толщину
Применение телескопов предпочтительнее перед одиночным "толстым"
П. д., т. к.: 1) возможна идентификация частицы по массе по измеренным
в отдельных П. д.; 2) возможен отбор случаев, когда частица испытывает ядерное
взаимодействие или рассеяние; 3) лучшие временные характеристики. Однако с увеличением
энергии частицы (пробега Я) вероятность ядерного взаимодействия частицы с веществом
П. д. растёт, что приводит к появлению "пьедестала" в спектре амплитуд.
Предельные энергии, когда ещё применяют телескопы П. д.,
МэВ (для протонов).
Спектрометрия тяжёлых ядер и осколков деления
ядер имеет ту особенность, что в этом случае высока уд. ионизация. Это приводит
к более медленному разделению положит, и отрицат. зарядов и, следовательно к
большой вероятности рекомбинации зарядов на пути частицы, из-за чего возникает
ошибка в определении энергии. Степень рекомбинации существенно зависит от ориентации
траектории (трека) относительно элек-трич. поля Е. Ошибка меньше для трека,
расположенного перпендикулярно силовым линиям электрнч. поля. Для уменьшения
эффекта рекомбинации необходимо увеличивать напряжение U на П. д. При
спектрометрии тяжёлых ядер и осколков деления важно также иметь мин. толщину
входного окна.
Спектрометрия нейтронов осуществляется либо по
протонам отдачп (в этом случае перед П. д. располагают водородсодержащую
мишень), либо путём регистрации продуктов ядерной реакции, происходящей в самом
П. д. или в тонком слое нейтронно-чувствит. материала, расположенного между
двумя П. д. В последнем случае обычно используются реакции:
(см. нейтронные детекторы).
Для спектрометрии рентгеновских и g-квантов
при используются
пленарные Si-детекторы. Для> 100 кэВ применяются коаксиальные Ge(Li)-детекторы, а также HPGe-детекторы
(до10 МэВ);
Ge(Li)-детекторы обладают наилучшим разрешением
по энергии: =
1,7 кэВ для =
1 МэВ (рис. 4).
Рис. 4. Зависимость разрешающей способности от
энергии g-квантов для С g-спектрометров
разных типов.
С ростомсм.
рис 5) эффективность регистрации, осуществляемой
по пику полного поглощения, падает, т. к. растёт вклад комптоновского фона,
что затрудняет выделение слабых линий при исследовании многолинейчатых g-спектров.
В качестве гамма-спектрометров используются также П. д. на основе CdTe,
GaAs, НgТе. Благодаря большому Z такие детекторы имеют большую эффективность
регистрации (чем Ge-детекторы), но худшее энергетич. разрешение (из-за большей
величинытабл.).
Эти П. д. используются также для регистрации сцинтилляц. излучения вместо фотоэлектронного
умножителя в комбинации сцинтил-лятор - фотодиод (см. Сцинтилляционный детектор). Для>
10 МэВ процесс поглощения энергии в П. д. приобретает ливневый характер; вплоть
до энергий порядка сотен МэВ для спектрометрии g-квантов используются ливневые
спектрометры на основе П. д. с радиаторами с большим
П. д. обладают хорошим временным разрешением,
сравнимым в нек-рых случаях с разрешением сцин-тилляц. детекторов. Для пленарных
П. д. с W = 1 мм время сбора носителей
определяющее временное разрешение, порядка 10 нc.
Координатные полупроводниковые детекторы изготовляются
на основе Si. В т. н. резистивном П. д. координата c прохождения
частицы через П. д. определяется по соотношению амплитуд сигналов (Е и
Ex/l)снимаемых с разных сторон П. д., на одной стороне к-рого нанесена
металлич. плёнка, обладающая высокой однородностью по толщине (сопротивлению)
Обычно это Аu или Pd (рис. 6). Координатное разрешение составляет доли мм.
В т. н. стриповых (полосковых) детекторах один
из электродов выполнен в виде изолиров. полосок. Стриповые П. Д--одномерные
координатные детекторы - обладают координатным разрешением 20
мкм определяемым шириной стрипа. В двумерных
стрипо-вых П. д. стрипы нанесены с обеих сторон П. д., но во взаимно перпендикулярных
направлениях. Стрипо-вые П. д. применяются в качестве т. н. вершинных детекторов
для выделения случаев рождения и распада короткоживущихт.
н. очарованных
и прелестных частиц и определения их времён жизни
и др. характеристик (см. Комбинированные системы детекторов, Элементарные
частицы). Дальнейшее развитие привело к созданию т. н. пиксельных детекторов
с размером ячейки (пикселя) 3030
мкм на основе рin-структуры. Для сокращения каналов электроники разработана
полупроводниковая дрейфовая камера на основе pnp-структуры (рис. 7).
Электрич. поле возрас-
Рис. 7. Дрейфовая камера.
тает с номером стрипа, а крайняя левая полоска
служит анодом. На стрипы подаётся отрицат. потенциал - V по отношению
к ср. плоскости, так что электроны стягиваются к ней и движутся к аноду. Дырки
же будут собираться на электроды вблизи трека частицы. Координата определяется
по времени дрейфа электронов от места их возникновения до анода. Координатное
разрешение полупроводниковой дрейфовой камеры составляет 1020
мкм.
П. д. с лавинным усилением заряда имеют внутр.
усиление дои обладают
лучшими временными характеристиками, чем
ПЗС-детекторы .Перспективны координатные П. д. на основе лавинно-пролётных
диодов с отрицательной обратной связью.
Радиационная стойкость П. д. зависит от
вида, интенсивности и энергии излучения. П. д. могут устойчиво работать без
ухудшения характеристик при облучении g-квантами дозой дорад.
На неск. порядков более чувствительны П. д. к облучению тяжёлыми за-ряж. частицами,
а также медленными нейтронами. Ухудшение энергетич. разрешения возникает при
потоке протонов (с энергией 5-10 МэВ) порядка
быстрых нейтронов -электронов
(с энергией 2-5 МэВ) -
Лит.: Semiconductor detectors, ed. by
G. Bertolini, A. Coche, Amst., 1968; Vertex detectors, ed. by F. Villa,
N. Y., 1988; Акимов Ю. К., Каланин А. И., Кушнирук В. Ф., Полупроводниковые
детекторы в экспериментальной физике, М., 1989; Клайнкнехт К., Детекторы корпускулярных
излучений, пер. с нем., М., 1990. Г.
А. Сокол.