прецессия

ПРЕЦЕССИЯ (от позднелат. praccessio - предшествование) - движение твёрдого тела, имеющего неподвижную точку О, к-рое определяется изменением угла прецессии (см. Эйлера углы)и представляет собой вращение вокруг неподвижной оси с угл. скоростью П. Наряду с П. тело совершает собств. вращение с угл. скоростьювокруг неизменно связанной с телом оси (ось собств. вращения), а также нутационное движение, при к-ром происходит изменение угла нутации (рис.). Если во всё время движения = const (нутация отсутствует) и величины также остаются постоянными, то движение тела наз. регулярной П. Осьописывает при этом вокруг оси П.прямой круговой конус. Такую П. при произвольных нач. условиях совершает закреплённое в центре тяжести симметрич. тело (гироскоп), на к-рое никакие силы, создающие момент относительно закреплённой точки, не действуют; осью П. в этом случае является неизменное направление кинетич. момента тела (см. Момент количества движения ).Симметрич. тело, закреплённое в произвольной точке оси симметрии и находящееся под действием силы тяжести (тяжёлый гироскоп или волчок), совершает при произвольных нач. условиях П. вокруг вертикальной оси, сопровождающуюся нутационными колебаниями, амплитуда и период к-рых тем меньше, чем больше угл. скорость собств. вращенияКогда видимое движение гироскопа мало отличается от регулярной П.; такую П., сопровождающуюся нутационными ВЧ-колебаниями малой амплитуды, наз. псевдорегулярной П. Угл. скорость псевдорегулярной П. тяжёлого гироскопа приближённо определяется равенством где P - вес гироскопа, a - расстояние от неподвижной точки до центра тяжести, I - момент инерции гироскопа относительно оси симметрии. Сопротивление движению вызывает затухание нутационных колебаний, и П. постепенно становится регулярной. Движение широко применяемых в технике гироско-пич. систем носит характер псевдорегулярной П.; для изучения его используют обычно т. н. элементарную (прецессионную) теорию гироскопич. явлений. Подробнее см. в ст. Гироскоп. с. М. Тарг

Схема прецессии твёрдого тела: - неподвижные оси, по отношению к которым движется тело, ON - прямая, перпендикулярная к плоскости (линия узлов),- угол ON.

   <<      Предметный указатель      >>