История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
приведение сил
ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ - преобразование системы сил, приложенных к твёрдому телу, в другую, ей эквивалентную систему сил, в частности простейшую. В общем случае любая система сил, действующих на твёрдое тело, при приведении к произвольному центру О, называемому центром приведения, заменяется одной силой, равной геом. сумме (гл. вектору R)сил системы и приложенной в центре приведения, и одной парой с моментом, равным геом. сумме (гл. моменту) всех сил системы относительно центра приведения. В зависимости от того, чему у данной системы сил равныиэта система может окончательно приводиться к одному из следующих простейших видов: а) к паре сил с моментом когда = 0, а 0; б) к одной силе, т. е. к равнодействующей, равной когда0, а == 0 илив) к динамическому винту, когда векторы ине равны нулю и не взаимно перпендикулярны. При= 0 и=0 система сил находится в равновесии. С. М. Тарг.