Стартовая Предметный указатель Новости науки и техники
Новости науки и техники
История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?
Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

приведение сил

ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ - преобразование системы сил, приложенных к твёрдому телу, в другую, ей эквивалентную систему сил, в частности простейшую. В общем случае любая система сил, действующих на твёрдое тело, при приведении к произвольному центру О, называемому центром приведения, заменяется одной силой, равной геом. сумме (гл. вектору R)сил системы и приложенной в центре приведения, и одной парой с моментом, равным геом. сумме (гл. моменту4011-423.jpg) всех сил системы относительно центра приведения. В зависимости от того, чему у данной системы сил равны4011-424.jpgи4011-425.jpgэта система может окончательно приводиться к одному из следующих простейших видов: а) к паре сил с моментом 4011-426.jpg когда 4011-427.jpg= 0, а 4011-428.jpg0; б) к одной силе, т. е. к равнодействующей, равной4011-429.jpg когда4011-430.jpg0, а 4011-431.jpg== 0 или4011-432.jpgв) к динамическому винту, когда векторы 4011-433.jpg и4011-434.jpgне равны нулю и не взаимно перпендикулярны. При4011-435.jpg= 0 и4011-436.jpg=0 система сил находится в равновесии. С. М. Тарг.

  Предметный указатель