История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...  | 
					
  | 
	
				
приведение сил
 ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ - преобразование системы 
  сил, приложенных к твёрдому телу, в другую, ей эквивалентную систему сил, в 
  частности простейшую. В общем случае любая система сил, действующих на твёрдое 
  тело, при приведении к произвольному центру О, называемому центром приведения, 
  заменяется одной силой, равной геом. сумме (гл. вектору R)сил системы 
  и приложенной в центре приведения, и одной парой с моментом, равным геом. сумме 
  (гл. моменту
) 
  всех сил системы относительно центра приведения. В зависимости от 
  того, чему у данной системы сил равны
и
эта 
  система может окончательно приводиться к одному из следующих простейших видов: 
  а) к паре сил с моментом 
 
  когда 
= 0, 
  а 
0; б) к 
  одной силе, т. е. к равнодействующей, равной
 
  когда
0, а 
  
== 0 
  или
в) 
  к динамическому винту, когда векторы 
 
  и
не равны 
  нулю и не взаимно перпендикулярны. При
= 
  0 и
=0 система 
  сил находится в равновесии. С. 
  М. Тарг. 




				
 webmaster@femto.com.ua