Стартовая Предметный указатель Новости науки и техники
Новости науки и техники
История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?
Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

пуазёйля закон

ПУАЗЁЙЛЯ ЗАКОН (Хагена - Пуазёйля закон) - закон установившегося течения вязкой несжимаемой жидкости в тонкой цилиндрич. трубке круглого сечения. Сформулирован впервые Г. Хагеном (G. Hagen) в 1839 и вскоре повторно выведен Ж. Л. Пуазёйлем (3. L. Poiseuille) в 1840-41. Согласно П. з., секундный объёмный расход жидкости пропорционален перепаду давления на единицу длины трубки:

4018-86.jpg

где Q - объём жидкости, протекающей за 1 с через сечение трубки, r и p0 - давление в двух сечениях трубки, d - диаметр трубки, l - расстояние между сечениями, m - коэф. вязкости. Связь коэф. k с коэф. вязкости m установлена в 1845 Дж. Стоксом (G. Stokes):

4018-87.jpg


П. з. применим только при ламинарном течении жидкости и при условии, что длина трубки превышает т. н. длину нач. участка, необходимую для развития ламинарного течения в трубке. Течение, подчиняющееся П. з., паз. течением Пуазёйля; оно характеризуется параболич. распределением скорости по радиусу трубки д: 4018-88.jpg где и - скорость на расстоя-

нии r от оси, uмакс - скорость на оси трубки. В ламинарном течении, подчиняющемся П. з., в каждом поперечном сечении трубки ср. скорость4018-89.jpg вдвое меньше макс. скорости uмакс в этом сечении. П. з. применяется для определения коэф. вязкости разл. жидкостей при разл. темп-pax посредством капиллярных вискозиметров. С. М. Вишневецкий.

  Предметный указатель