История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
пуазёйля закон
ПУАЗЁЙЛЯ ЗАКОН (Хагена - Пуазёйля закон)
- закон установившегося течения вязкой несжимаемой жидкости в тонкой цилиндрич.
трубке круглого сечения. Сформулирован впервые Г. Хагеном (G. Hagen) в 1839
и вскоре повторно выведен Ж. Л. Пуазёйлем (3. L. Poiseuille) в 1840-41. Согласно
П. з., секундный объёмный расход жидкости пропорционален перепаду давления на
единицу длины трубки:
где Q - объём жидкости, протекающей за
1 с через сечение трубки, r и p0 - давление в двух сечениях
трубки, d - диаметр трубки, l - расстояние между сечениями, m
- коэф. вязкости. Связь коэф. k с коэф. вязкости m установлена в
1845 Дж. Стоксом (G. Stokes):
П. з. применим только при ламинарном течении жидкости и при условии, что длина трубки превышает т. н. длину нач. участка,
необходимую для развития ламинарного течения в трубке. Течение, подчиняющееся
П. з., паз. течением Пуазёйля; оно характеризуется параболич. распределением
скорости по радиусу трубки д:
где и - скорость на расстоя-
нии r от оси, uмакс - скорость на оси трубки. В ламинарном течении, подчиняющемся П. з., в каждом поперечном сечении трубки ср. скорость вдвое меньше макс. скорости uмакс в этом сечении. П. з. применяется для определения коэф. вязкости разл. жидкостей при разл. темп-pax посредством капиллярных вискозиметров. С. М. Вишневецкий.