История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
размагничивающий фактор
РАЗМАГНИЧИВАЮЩИЙ ФАКТОР (коэффициент размагничивания)
- отношение размагничивающего магн. поля
в намагниченном теле к намагниченности М этого
тела. Для тела произвольной формы, помещённого в бесконечно большое внеш. магн.
поле,
где m0 - магнитная постоянная,
М - вектор намагниченности в точке измерения Н0 , ||N|| - Р. ф., являющийся в общем случае зависящим от координат тензором .Только
тела в форме эллипсоидов, изготовленные из однородного магн. материала и находящиеся
в однородном магн. поле, имеют однородное размагничивающее поле. Для таких тел
и М не зависят
от координат точки в объёме тела. Если эллипсоид намагничен вдоль одной из его
гл. осей а, b или с (напр., вдоль а), то и
М параллельны этой оси и=
- NaМa. Для эллипсоидов вращения (b
= с) значение Na может быть вычислено по ф-лам
В единицах СИ Na + Nb + Nc = 1, поэтому для однородного шара Na
= Nb = Nc = 1/3.
При намагничивании полностью размагниченного
эллипсоида вдоль одной из его гл. осей намагниченность остаётся однородной и
параллельной внеш. полю Не при всех его значениях,
а соответствующий Р. ф. не зависит от намагниченности. Поэтому, напр., по кривой
намагничивания Ма(Не)может
быть вычислена кривая Мa(Hi), где внутреннее
поле Нi =
В практике магн. измерений различают магнитометрический
и баллистический Р. ф. Первый применяется при измерении усреднённой по объёму
всего тела намагниченности Мср. Второй используется
при баллистич. методе измерения намагниченности, когда определяется среднее
по поперечному сечению в центр. части образца значение намагниченности. В силу
однородности намагниченности для эллипсоида нет различия между этими Р. ф. В
случае тел др. формы (напр., призм, цилиндров) обычно магнитометрический Р.
ф. больше баллистического, причём оба зависят от магн. свойств материала и характера
распределения локальных значений намагниченности в образце. Для тел неэллипсоидальной
формы Р. ф. сложным образом зависит не только от формы, но и от магн. свойств
материала, распределения намагниченности в образце и координат точки наблюдения.
Эмпирич. значения Р. ф. для тел разной формы (обычно цилиндров) приводятся в
виде таблиц или графиков. При использовании приводимых в справочниках значений
Р. ф. следует учитывать, для каких материалов и при каких условиях измерений
они были определены.
Лит.: Аркадьев В. К., Электромагнитные
процессы в металлах, ч. 1, М.- Л., 1934; Кифер И. И., Испытания ферромагнитных
материалов, 3 изд., М., 1969; Поливанов К. М., Ферромагнетики, М.- Л., 1957;
Таблицы физических величин. Справочник, М., 1976, с. 545-46.
А. С. Ермоленко.