История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
рекуррентные соотношения
РЕКУРРЕНТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ (от лат. recur-rens,
род. падеж recurrentis - возвращающийся) - однотипные ф-лы, к-рые связывают
между собой идущие друг за другом элементы нек-рой последовательности (это может
быть последовательность чисел, ф-ций и т. д.). В зависимости от природы объектов,
связанных Р. с., эти соотношения могут быть алгебраическими, функциональными,
дифференциальными, интегральными и т. п.
Наиб. известный класс Р. с.- это рекуррентные
ф-лы для специальных функций. Так, для цилиндрических функций Zm(x)P. с. имеют вид
Они позволяют по ф-ции Zm0(x)найти
ф-ции Zm(x)п-ри т = т0 b 1, т0 b 2 и т. д. либо, напр., по значениям
ф-ций в нек-рой
точке х0 . 0 найти (в численных расчётах) значение
любой из ф-ций
в этой же точке (здесь m0 - любое вещественное число).
Др. важный класс Р. с. дают многочисленные методы
последовательных приближений (см. Итераций метод; )сюда же примыкают
и методы возмущений теории.
В квантовой механике есть ещё один вид Р. с.,
связывающих между собой векторы в гильбертовом пространстве состояний. Напр.,
стационарные состояния гармония, осциллятора параметризуются целыми неотрицательными
числами. Соответствующие векторы, обозначаемые,
где n - целое, при разных n могут быть получены друг из друга
действием операторов рождения а+ и уничтожения а:
Эти соотношения можно разрешить, выразив любой
вектор через
(наинизшее энергетич.
состояние, h = 0):
Обобщением этой конструкции является представление
вторичного квантования в квантовой статистич. механике
и квантовой теории поля (см. Фока пространство).
Типичный пример Р. с. в статистич. механике -
ур-ния для частичных ф-ций распределения, образующие цепочку Боголюбова (см.
Боголюбова уравнения; )знание таких ф-ций позволяет найти все термодинамич.
характеристики системы.
В квантовой теории поля динамич. информация содержится,
напр., в Грина функциях .Для их вычисления используют разл. приближения,
чаще всего - расчеты по теории возмущений. Альтернативный подход основан на
интегродифференциальных Дайсона уравнениях ,являющихся Р. с.: ур-ние
для двухточечной ф-ции Грина содержит четырёхточечную и т. д. Как и ур-ния Боголюбова,
эту систему удаётся решать, лишь "оборвав" цепочку (место "обрыва"
выбирается обычно из физ. соображений и определяет получаемое приближение).
Ещё один вид Р. с. в квантовой теории поля -
У орда тождества в теориях калибровочных полей. Эти тождества
также представляют собой цепочку интегродифференциальных соотношений, связывающих
между собой ф-ции Грина с разл. числом внешних линий, p являются следствием
калибровочной инвариантности теории. Решающую роль они играют для проверки калибровочной
симметрии при проведении процедуры перенормировки.
Наконец, сама перенормировка - тоже рекуррентная процедура: на каждом шаге (в каждой следующей петле) используются контрчлены, полученные из вычисления диаграмм с меньшим числом петель (подробнее см. R-операция). А. М. Малокостов.