Стартовая Предметный указатель Новости науки и техники
Новости науки и техники
История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?
Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

рекуррентные соотношения

РЕКУРРЕНТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ (от лат. recur-rens, род. падеж recurrentis - возвращающийся) - однотипные ф-лы, к-рые связывают между собой идущие друг за другом элементы нек-рой последовательности (это может быть последовательность чисел, ф-ций и т. д.). В зависимости от природы объектов, связанных Р. с., эти соотношения могут быть алгебраическими, функциональными, дифференциальными, интегральными и т. п.

Наиб. известный класс Р. с.- это рекуррентные ф-лы для специальных функций. Так, для цилиндрических функций Zm(x)P. с. имеют вид

4038-1.jpg

Они позволяют по ф-ции Zm0(x)найти ф-ции Zm(x)п-ри т = т0 b 1, т0 b 2 и т. д. либо, напр., по значениям ф-ций 4038-2.jpgв нек-рой точке х0 . 0 найти (в численных расчётах) значение любой из ф-ций

4038-3.jpg в этой же точке (здесь m0 - любое вещественное число).

Др. важный класс Р. с. дают многочисленные методы последовательных приближений (см. Итераций метод; )сюда же примыкают и методы возмущений теории.

В квантовой механике есть ещё один вид Р. с., связывающих между собой векторы в гильбертовом пространстве состояний. Напр., стационарные состояния гармония, осциллятора параметризуются целыми неотрицательными числами. Соответствующие векторы, обозначаемые4038-4.jpg, где n - целое, при разных n могут быть получены друг из друга действием операторов рождения а+ и уничтожения а:

4038-5.jpg

Эти соотношения можно разрешить, выразив любой вектор 4038-6.jpg через 4038-7.jpg (наинизшее энергетич. состояние, h = 0):

4038-8.jpg

Обобщением этой конструкции является представление вторичного квантования в квантовой статистич. механике и квантовой теории поля (см. Фока пространство).

Типичный пример Р. с. в статистич. механике - ур-ния для частичных ф-ций распределения, образующие цепочку Боголюбова (см. Боголюбова уравнения; )знание таких ф-ций позволяет найти все термодинамич. характеристики системы.

В квантовой теории поля динамич. информация содержится, напр., в Грина функциях .Для их вычисления используют разл. приближения, чаще всего - расчеты по теории возмущений. Альтернативный подход основан на интегродифференциальных Дайсона уравнениях ,являющихся Р. с.: ур-ние для двухточечной ф-ции Грина содержит четырёхточечную и т. д. Как и ур-ния Боголюбова, эту систему удаётся решать, лишь "оборвав" цепочку (место "обрыва" выбирается обычно из физ. соображений и определяет получаемое приближение).

Ещё один вид Р. с. в квантовой теории поля - У орда тождества в теориях калибровочных полей. Эти тождества также представляют собой цепочку интегродифференциальных соотношений, связывающих между собой ф-ции Грина с разл. числом внешних линий, p являются следствием калибровочной инвариантности теории. Решающую роль они играют для проверки калибровочной симметрии при проведении процедуры перенормировки.

Наконец, сама перенормировка - тоже рекуррентная процедура: на каждом шаге (в каждой следующей петле) используются контрчлены, полученные из вычисления диаграмм с меньшим числом петель (подробнее см. R-операция). А. М. Малокостов.

  Предметный указатель