Новости науки и техники

История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?

Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

собственное время

СОБСТВЕННОЕ ВРЕМЯ - время, измеряемое часами, движущимися вместе с рассматриваемым телом, т. е. время в собственной системе отсчёта. Время протекания к--л. процесса, измеряемое внеш. наблюдателем, мимо к-рого движется тело, зависит от относит. скорости движения. Если измерения проводятся наблюдателем в инерциальной системе отсчёта, то собств. промежуток времени протекающий на движущемся теле, связан с временем t системы отсчёта ф-лой:

где v(t) - скорость движения тела. Промежуток С. в. является длиной отрезка мировой линии данного тела, делённой на с. В общем случае при измерении времена в произвольной (неинерциальной) системе отсчёта и при наличии полей тяготения ф-ла (1) заменяется след. выражением:

где g₀₀, g_0i, g_ik, - компоненты фундаментального метрич. тензора (по дважды встречающимся индексам подразумевается суммирование i, k = 1, 2, 3), x⁰ = ct, xⁱ - компоненты скорости движения тела. Если тело покоится в статич. слабом поле тяготения, то ф-ла (2) принимает вид:

где - ньютоновский потенциал поля тяготения. Т.к. , то С. в. в поле тяготения течёт медленнее, чем вне его. См. Относительности, теория, Тяготение. И. Д. Новиков.

<< Предметный указатель >>