История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
спектральная плотность
СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ (спектральная интенсивность) в статистической
физике - коэффициенты разложения временных корреляционных функций в
интеграл Фурье. Для операторов А к В квантовомеханич. системы с
гамильтонианом
Н, хим. потенциалом
и оператором числа частиц N величина С. п.
где
- зависящая лишь от (t - t')равновесная временная корреляц. ф-ция
двух операторов
в Гейзенберга представлении
- статистич. оператор для большого канонического распределения Гиббса,
Z =
, Sp обозначает суммирование диагональных матричных элементов оператора.
С. п. можно получить из спектральных представлений Грина функции, что
затем позволяет вычислить временные корреляц. ф-ции. В том случае, когда
А и В эрмитово сопряжённые операторы
,
величина . Перестановочность операторов под знаком Sp
определяет условие Кубо - Мартина-Швингера (R. Kubo, P. С. Martin, J. Schwinger,
1959) для С. п.:
В более явной форме С. п. можно представить в виде суммы по всем собств.
состояниям оператора(т и п - квантовые числа):
Здесь
и
- собств.
значения оператора
,
и
- матричные элементы операторов А и В по системе собств.
ф-ций
-
дельта-функция .Для систем, изучаемых в статистич. физике, спектр
практически непрерывен из-за больших размеров системы в термодинамическом
пределе, поэтому суммированию по т, п соответствует интегрирование
по плотности состояний. В силу этого С. п. проявляет
-образный
характер лишь для систем с незатухающими элементарными возбуждениями (напр.,
для идеального газа квазичастиц).
В случае классич. статистич. механики А и В - соответствующие операторам динамические переменные, а операция Sp переходит в интегрирование по всем координатам и импульсам чаетиц и суммирование по числу частиц.
С. п. может быть вычислена точно лишь для простейших модельных систем, однако при её приближённом нахождении для сложных систем должны выполняться нек-рые точные интегральные соотношения - т. н. правила сумм ,к-рые служат критерием правильности выполненных аппроксимаций.
Лит. см. при ст. Грина функция в статистической физике. Д. Н. Зубарев.