История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
стационарный случайный процесс
СТАЦИОНАРНЫЙ СЛУЧАЙНЫЙ ПРОЦЕСС - случайный процесс , определённый для всех моментов времени,
стохастич. характеристики к-рого не зависят от выбора нач. момента отсчёта
(т. е. не меняются при замене
Более точно это означает, что для любого набора моментов времени t1,...,tn совместная ф-ция распределения вероятностей значений С. с. п.,
...,в
эти моменты времени
( - вероятностное
пространство, на к-ром определены все случайные величины)
совпадает с ф-цией распределения
для значений процесса в моменты
(стационарность в узком смысле). Иногда стационарность процесса
понимают более широко, а именно: процесс наз. стационарным в широком смысле,
если его ср. значение
не зависит от t, a ковариация
имеет вид:
где - положительно определённая ф-ция.
Гауссовский случайный процесс, стационарный в широком смысле, стационарен
и в обычном (узком) смысле. Марковский случайный процесс с переходной
ф-цией
(где Р (А/В) - условная вероятность события А при
условии, что произошло событие В)является стационарным в том, и
только в том случае, когда распределения Ft значений
процесса
в моменты времени t одинаковы для всех t и для всех t1 и t2 переходная ф-ция
т. е. зависит лишь от длительности промежутка времени между t1 и t2.
Лит.: Г и х м а н И. И., Скороход А. В., Введение в теорию случайных процессов, 2 изд., М., 1977. Р. Л. Минлос.