Стартовая Предметный указатель Новости науки и техники
Новости науки и техники
История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?
Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

стационарный случайный процесс

СТАЦИОНАРНЫЙ СЛУЧАЙНЫЙ ПРОЦЕСС - случайный процесс8068-109.jpg , определённый для всех моментов времени8068-110.jpg, стохастич. характеристики к-рого не зависят от выбора нач. момента отсчёта (т. е. не меняются при замене8068-111.jpg Более точно это означает, что для любого набора моментов времени t1,...,tn совместная ф-ция распределения вероятностей значений С. с. п.8068-112.jpg, ...,8068-113.jpgв эти моменты времени
8068-114.jpg

(8068-115.jpg - вероятностное пространство, на к-ром определены все случайные величины8068-116.jpg) совпадает с ф-цией распределения8068-117.jpg для значений процесса в моменты8068-118.jpg (стационарность в узком смысле). Иногда стационарность процесса8068-119.jpg понимают более широко, а именно: процесс наз. стационарным в широком смысле, если его ср. значение8068-120.jpg не зависит от t, a ковариация8068-121.jpg имеет вид:
8068-122.jpg

где8068-123.jpg - положительно определённая ф-ция.

Гауссовский случайный процесс, стационарный в широком смысле, стационарен и в обычном (узком) смысле. Марковский случайный процесс с переходной ф-цией8068-124.jpg
8068-125.jpg

(где Р (А/В) - условная вероятность события А при условии, что произошло событие В)является стационарным в том, и только в том случае, когда распределения Ft значений процесса8068-126.jpg в моменты времени t одинаковы для всех t и для всех t1 и t2 переходная ф-ция
8068-127.jpg

т. е. зависит лишь от длительности промежутка времени между t1 и t2.

Лит.: Г и х м а н И. И., Скороход А. В., Введение в теорию случайных процессов, 2 изд., М., 1977. Р. Л. Минлос.

  Предметный указатель