История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
фуко токи
ФУКО ТОКИ - электрич.
токи в сплошных проводящих телах, возникающие при изменении магн. поля во времени
или при движении тел в неоднородном магн. поле. Названы по имени Ж. Б. Л. Фуко
(J. В. L. Foucault), к-рый в 1855 обнаружил нагревание ферромагн. сердечников
и др. ме-таллич. тел в перем. магн. поле и объяснил этот эффект возбуждением
индукц. токов. На основании законов электромагнитной индукции он оценил
приближённо структуру этих токов и предложил способ снижения потерь эл--магн.
энергии в магнитопроводах, заключающийся в изготовлении их в виде пакетов тонких
пластин или проволок, изолированных друг от друга.
Распределения Ф. т. обладают
нек-рыми универсальными свойствами, одним из них является "вытеснение"
Ф. т. (и сопряжённых с ними полей) из толщи проводника и их локализация в приповерхностном
слое (скин-слое), характерная толщина к-рого 5 связана с циклич. частотой гар-монич.
процесса w (для достаточно малых w) соотношением
где m и s-магн. проницаемость
и проводимость среды, m0 - магн. постоянная, a-безразмерный коэф.
порядка единицы, зависящий от формы поверхности проводника (для плоской границы
a= 1) (подробнее см. Скин-эффект )."Вытеснение" Ф. т. приводит
к уменьшению эфф. сечения магнито- и электропроводов, особенно в диапазоне высоких
частот. Так, для медных проводников и частоты ~ 1 Гц толщина скин-слоя d=1см,
а в УКВ-диапазоне (300- 30 МГц) d=3-10 мкм.
Примерами полезных приложений
скин-эффекта и теплового воздействия Ф. т. являются поверхностная закалка стальных
деталей токами высокой частоты, очистка полупроводниковых материалов методом
зонной плавки, приготовление пищи в магнетронных печках и т. д.
Значит. число техн. устройств,
машин и приборов основано на действии сил Ампера (см. Ампера закон)на
Ф. т. Если вдоль поверхности металлич. тела в скин-слое возбуждена бегущая волна
Ф.т., то на них действует сила, увлекающая тело в направлении распространения
волны. Величина силы зависит от скорости тела u-сначала сила нарастает
с ростом u, достигает максимума, а затем уменьшается до нуля при стремлении
u к фазовой скорости волны uф. На действии этой силы основано
устройство асинхронных электродвигателей (ротором к-рых является сплошной
металлич. цилиндр, а обмотки статора создают "вращающееся" магн.
поле), движители поездов на "магн. подушке", эл--магн. пушки.
В перем. неоднородных синфазных
магн. полях (напр., в поле витка с перем. током) на Ф.т. также действуют усреднённые
по периоду колебаний силы. На тела, размеры к-рых l меньше или порядка
масштаба неоднородности магн. поля L, действует выталкивающая сила, что
используется для эл--магн. подвески тел. Когда l>>L, на
Ф.т. действует сила в направлении сообщённой телу скорости u при условии
u<wL. На этом эффекте основано действие электродвигателей с однофазными
силовыми обмотками статора (направление вращения задаётся спец. пусковыми обмотками).
При движении проводящих
тел в неоднородном постоянном магн. поле на Ф.т. действует сила, аналогичная
вязкому трению, т.е. направленная против скорости движения и пропорц. ей по
величине (для достаточно малых скоростей). Это свойство Ф. т. используют в бытовых
счётчиках электроэнергии, в измерит. приборах для демпфирования стрелок.
Обычно термин Ф.т. относят только к твердотельным проводникам. Индукц. токи в проводящих жидкостях, газах и плазме имеют как общие с Ф. т. свойства, так и существенно отличающиеся (см., напр., Магнитная гидродинамика). Г. В. Пермитин.