История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
холла эффект
ХОЛЛА ЭФФЕКТ - возникновение
в твёрдом проводнике с током плотностью j, помещённом в магн.
поле Н, элек-трич. поля в направлении, перпендикулярном j
и Н. Напряжённость электрич. поля (п о л я Х о л л а)
Здесь a - угол между векторами
Н и j (a<180°). Если H | j,
то поле Холла ЕН максимально: EH = RHj. Коэф.
R, наз. п о с т о я н н о й Х о л л а (к о э ф. Х о л л а), является
основной количеств. характеристикой X. э. Знак R положителен, если j,
Н, ЕH образуют правовинтовую систему координат.
X. э. открыт Э. Г. Холлом
(Е. Н. Hall) в 1879 в тонких пластинках Аu. Для наблюдения X. э. прямоуг. пластины
из исследуемых веществ длиной l, значительно большей ширины b и
толщины d, вдоль к-рых течёт ток I=jbd, помещают в магн. поле
Н, перпендикулярное плоскости пластинки (рис.). На середине боковых
граней перпендикулярно
току расположены электроды, между к-рыми измеряется эдс Холла
X. э. объясняется взаимодействием
носителей заряда (электронов проводимости и дырок) с магн. полем. В магн. поле
на электроны действует Лоренца сила F=e[Hu](u
= =j/пе-ср. скорость направленного движения носителей в
электрич. поле, п - концентрация носителей, е - их заряд), под
действием к-рой частицы отклоняются в направлении, перпендикулярном j
и Н. В результате на боковой грани пластины происходит накопление
зарядов и возникает поле Холла. В свою очередь поле Холла действует на заряды
и уравновешивает силу Лоренца. При равновесии eEH = eHu, откуда
Знак R совпадает
со знаком носителей заряда. Для металлов, у к-рых n~1022
см-3, R~10-3 см3/Кл, у полупроводников
R~10105
см3/Кл.
Коэф. Холла может быть
выражен через подвижность носителей заряда m = uдр/E (дрейфовая скорость носителей uдр = -eEt/m, где
т - эффективная масса ,t - время между двумя последоват. соударениями
с рассеивающими центрами) и уд. электропроводность s=j/E=enuдр/E:
Сказанное справедливо для
изотропных проводников, в частности для поликристаллов .Для анизотропных
кристаллов R = r/en, где коэф. r - величина, близкая к 1, зависящая
от направления Н относительно кристаллографич. осей. В области
сильных магн. полей r=1. Критерий сильного поля wсt>1,
где wс - циклотронная частота носителей.
В полупроводниках в электропроводимости
участвуют одновременно электроны проводимости и дырки. При этом постоянная Холла
выражается через парциальные проводимости электронов sэ и дырок sд
и их концентрации пэ и nд. В случае слабых
полей
Для сильных полей
При пэ =
пд для всех значений магнитного поля R = = (1/еn)(sэ-sд)/(sэ
+ sд), а знак R соответствует знаку осн. носителей.
Для металлов величина R зависит от зонной структуры, т. е. формы ферми-поверхности. Для замкнутых
поверхностей Ферми и в сильных магн. полях постоянная Холла изотропна, а выражения
для R совпадают с (3) и (4). Для открытых поверхностей Ферми R - тензор.
Однако если направление Н относительно кристаллографич. осей выбрано
так, что не возникает открытых сечений поверхности Ферми, то выражения для R также аналогичны (3) и (4).
X. э.- один из наиболее
эфф. методов изучения энерге-тич. спектра носителей заряда в металлах и полупроводниках.
Зная R, можно определить знак носителей заряда и оценить их концентрацию,
что позволяет сделать заключение о кол-ве примесей в полупроводниках. Линейная
зависимость R от Н используется для измерения напряжённости магн.
поля (см. Магнитометры ),а также для усиления пост. токов, в аналоговых
вычислит. машинах, в измерит. технике и др. (Холла датчик).
При изучении X. э. в двумерном
электронном газе кремниевого полевого транзистора, помещённого в
квантующее магн. поле, К. фон Клитцинг (К. von Klitzing) в 1980 обнаружил, что
холловское сопротивление (RH=VH/I),
к-рое в условиях обычного X. э., как следует из ф-л (2) и (3), обратно пропорционально
п, при изменении п то остаётся постоянным, то резко изменяется,
переходя с одного уровня на другой. Вместо монотонного убывания в зависимости
RH(n)наблюдались "ступеньки". При этом высота
ступенек определяется такими фундам. константами, как постоянная Планка и заряд
электрона, и не зависит от свойств вещества. Это явление получило назв. квантового
Холла эффекта. Ю. П. Гайдуков.
При описании X. э. в магнетиках
следует вместо поля Н рассматривать магн. индукцию В=Н+4pМ,
где М- намагниченность .Поле Холла в поликристаллич. ферромагнетиках может быть записано в виде
Здесь x, у, z - координатные оси. Первое слагаемое описывает нормальный X. э. Вклад в
поле Холла, пропорциональный намагниченности М, наз. ферромагнитным,
спонтанным или аномальным X. э. Т. к. этот вклад существует в ферро-, ферри-
и антиферромагн. металлах и полупроводниках, парамагнетиках и др., то термин
"а н о м а л ь н ы й X. э." является наиб. общим. Коэф. Rs в ферромагнетиках на 1-2 порядка больше R и обладает сильной (по
сравнению с R)зависимостью от темп-ры. В сплавах величина и знак Rs зависят от концентрации компонент, причём в общем случае знак Rs может не совпадать со знаком R. В монокристаллах Rs также является тензорной величиной. Роль внеш. магн. поля в создании аномального
X. э. сводится только к намагничиванию образца, в частности в однодоменных
образцах аномальный X. э. наблюдается и без поля.
Аномальный X. э. обусловлен
спин-орбитальным взаимодействием, к-рое пропорц. намагниченности и создаёт
асимметрию рассеяния. носителей заряда, приводящую к холловскому "закручиванию"
в отсутствие поля.
А. Б. Грановский.
Лит. см. при статьях
Гальвано магнитные явления, Квантовый Холла эффект. Магнетизм.