История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
электронная плотность
ЭЛЕКТРОННАЯ
ПЛОТНОСТЬ -величина, равная числу электронов п(r)в единице
объёма атомной системы. Для N-электронного атома, иона или молекулы Э.
п. определяется выражением
с нормировкой
где Y(r1,
r2, ..., rN) - волновая ф-ция
системы. Интегрирование в (*) производится по всем координатам r электронов,
кроме i-го. В случае одноэлектронного атома
где jnlm
- волновая ф-ция электрона с квантовыми числами п, l и т.
В случае многоэлектронных
атомных систем (N>> 10), когда расчёт по ф-ле * весьма громоздок,
используют статистич. Томаса - Ферми метод или его модификации. Этот
метод применяют для расчёта эфф. потенциала атомного остатка (ядро + N-1
электронов) как пробного потенциала в методе самосогласованного поля (см. Хар-три
- Фока метод). При нахождении аналитич. выражения п(r)атомов
и ионов в качестве радиальных волновых ф-ций электронов часто используются безузловые
ф-ции Слейтера, являющиеся произведением полинома от r на экспоненциальную
ф-цию.
Наиб. общей формой квантовомеханич.
описания Э. п. квантовой системы является матрица плотности;
(см. Матрица плотности).
Лит.: Теория неоднородного
электронного газа, под ред. С. Лундквиста, Н. Марча, пер. с англ., М., 1987.
В. П. Шевелько.