История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
электрохимический потенциал
ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЙ
ПОТЕНЦИАЛ
- аналог химического потенциала для систем, содержащих заряж. частицы
(ионы, электроны, дырки); характеризует состояние к--л. заряж. компонента i
в фазе a при определ. внеш. условиях (темп-ре, давлении,
хим. составе фазы и электрич. поле). По определению, Э. п. =(дG/дni)T,p,n , где G-значение Гйббса энергии, учитывающее наличие элек-трич. поля
в фазе a; ni - число молей компонента i в этой фазе.
Э. п. можно определить также как умноженную на Авогадро постоянную работу
переноса заряж. частицы i из бесконечно удалённой точки с нулевым потенциалом
внутрь фазы a. Во мн. случаях Э. п. формально разбивают на два слагаемых, характеризующих
хим. и электрич. составляющие такой работы: =mai
+ ziEfa, где mai-
хим. потенциал частицы в фазе a; zi-
заряд частицы с учётом знака, F-Фарадея постоянная; fa
- электрич. потенциал.