История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
|
эсаки эффект
ЭСАКИ ЭФФЕКТ - излом
вольт-амперной характеристики (ВАХ) проводника, помещённого в скрещенные элек-трич.
и магн. поля Е и Н, в сторону увеличения тока (насыщение
напряжения), когда приложенное электрич. поле превосходит нек-рое критич. значение.
Обнаружен Л. Эсаки (L. Esaki) в 1962. В сильном электрич. поле скорость дрейфа
носителей заряда поперёк внеш. электрич. и магн. полей uдр = сЕ/Н превышает скорость звука s в том же направлении. Взаимодействие сверхзвуковых
носителей заряда с решёткой кристалла приводит к генерации фоно-нов, распространяющихся
в направлении дрейфа, к-рые, увлекая носители, создают акустоэлектрич. ток в
том же направлении (см. Акустоэлектронное взаимодействие, Акустоэлектрический
эффект). В магн. поле этот ток "поворачивается" на холловский
угол (см. Холла эффект)и складывается с омическим током. Это и приводит
к излому ВАХ при E=sH/c.
Э. э. впервые наблюдался
в Bi - полуметалле с биполярной проводимостью. Последнее существенно,
поскольку необходимым условием Э. э. является наличие дрейфа в холловском направлении
(т. е. в направлении, перпендикулярном Н и Е). Э.
э. наблюдался также в монополярном образце с короткозамкнутыми холловскими контактами
типа Корбино диска.
Лит.: Esaki L.,
New phenomenon in magneto resistance of bismuth at low temperature, "Phys.
Rev. Lett.", 1962, v. 8, p. 4; Moore A. R., Current and voltage saturation
in semiconducting gas, "Phys. Rev. Lett.", 1964, v. 12, p. 47; см.
также лит. при ст. Акустоэлектронное взаимодействие. Э. М. Эпштейн.
webmaster@femto.com.ua