История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
яна-теллера эффект
ЯНА-ТЕЛЛЕРА ЭФФЕКТ -совокупность
явлений, обусловленных взаимодействием электронов с колебаниями атомных ядер
в молекулах или твёрдых телах при наличии вырождения электронных состояний.
Это взаимодействие приводит либо к возникновению локальных деформаций, к-рые
в твёрдых телах могут способствовать структурным фазовым переходам (статич.
Я. - Т. э.), либо к образованию связанных электрон-колебательных (вибронных)
состояний (динамич. Я--Т. э.). Объяснение Я. - Т.э. основано на теореме, сформулированной
и доказанной Г. Яном (Н. Jahn) и Э. Теллером (Е. Teller) в 1937, согласно к-рой
любая конфигурация атомов или ионов (за исключением линейной цепочки), где есть
вырожденное осн. состояние электронов, неустойчива относительно деформаций,
понижающих её симметрию (имеется в виду вырождение, отличное от двукратного
спинового). Я. - Т.э. проявляется
в оптич. спектрах, при распространении УЗ в среде, в спектрах электронного
парамагнитного резонанса и др. (см. также Выбранное взаимодействие).
Лит.: Ландау Л.
Д., Лифшиц Е. М., Квантовая механика, 4 изд., М., 1989; Ян Г. А., Теллер Э.,
Устойчивость многоатомных молекул с вырожденными электронными состояниями, в
кн.; Нокс Р., Голд А., Симметрия в твердом теле, пер. с англ., М., 1970, с.
209; Берсукер И. Б., Полингер В. 3., Вибронные взаимодействия в молекулах и
кристаллах, М., 1983. К. И. Кугель.