ФУТБОЛ БЕЗ ЛЮДЕЙ

На кубке «РобоКап» в футбол сразились андроиды.

Робот Эректус выполняет пенальти, в то время как один из студентов Сингапурского политехнического института, участвовавший в его создании, готовится поймать своего питомца, если тот споткнется. Турнир собрал в Японии 193 команды из 30 стран и регионов.

Фут-Принтс, нападающий команды Японии, и Тао-Пай-Пай, вратарь новозеландцев, ждут, пока мяч устанавливается на отметку для пенальти. По свистку Фут-Принтс направляется к мячу, медленно переставляя ноги. Тао-Пай-Пай, пошатываясь, устремляется на перехват. Слабый удар нападающего, и мяч медленно вкатывается в ворота мимо вратаря. Толпа взрывается криками, как будто идет матч чемпионата мира…

Ежегодный футбольный турнир роботов «РобоКап» проходил в японском городе Фукуока. «Цель турниров «РобоКап» – к 2050 г. подготовить команду роботов, которая сможет победить чемпионов мира среди людей», – говорит Хироаки Китано (Hiroaki Kitano), специалист по искусственному интеллекту из компании Sony, президент Федерации «РобоКап».

Роботы, принимающие вызов бразильцев, вызывают улыбку. Но энтузиазм, который проявляют специалисты к робототехнике во всем мире, безусловно заслуживает уважения. Китано и его коллеги проводят «РобоКап» с 1997 г., надеясь, что столь грандиозное шоу будет способствовать развитию робототехники и искусственного интеллекта.

На первом турнире соперниками были около двадцати групп колесных роботов и компьютерных моделей, в которых игроки моделировались на отдельных компьютерах, а их взаимодействие контролировалось сервером. В этом году в турнире участвовало почти 200 команд. Матчи проводились на крытом стадионе «Доум» в г. Фукуока, и за четыре дня их посетило 127 тыс. зрителей. На поле впервые вышли человекоподобные роботы, которые еще не научились бегать и поэтому соревновались в ходьбе.

Зрелище оказалось таким же волнующим, как дуэль бразильца Рональдо с вратарем сборной Германии Оливером Каном. Некоторые роботы передвигались с неуверенностью ребенка, делающего первые шаги, другие ступали с осторожностью старика. Создатели моделей были готовы в любой момент подхватить свое детище, если оно споткнется (вмешательство человека наказывалось 30-секундной добавкой к времени на дистанции).

Колесные роботы, которым не приходится расходовать ценные вычислительные ресурсы на сохранение равновесия, могут реагировать на движущийся мяч в реальном времени. С точки зрения чистой эффективности, ходьба нерациональна. В таком случае непонятно, зачем усложнять задачу? Этот вопрос давно обсуждается в робототехнике.

«В начале 80-х годов прошлого века в США шли горячие споры о том, должен ли робот походить на человека», – объясняет Кристофер Аткенсон (Christopher G. Atkenson), специалист по робототехнике из Университета Карнеги-Меллона. В то время исследователи и, что важно, финансирующие организации были заинтересованы в роботах для автоматизации производства. Ход рассуждений, по словам Аткенсона, был таким: «Если наша цель – делать видеомагнитофоны, зачем требовать, чтобы робот был похож на человека». Он добавляет также, что военные отвергли идею солдат-роботов.

В Японии выбор «ноги или колеса» долгое время определялся конкретным применением. Масато Хироси (Masato Hirose), возглавлявший в компании Honda разработку Асимо (Asimo) – квазиавтономного шагающего человекоподобного робота, объясняет, что японские исследователи стремились к созданию робота-помощника. «Преимущество человекоподобного робота – он пройдет везде как человек, – утверждает он. – В частности, он может подниматься и спускаться по лестницам, перемещаться в ограниченном пространстве». Хироси добавляет также, что, если робот похож на человека, общение с ним становится естественным. Хироаки Китано считает, что успех человекоподобных роботов нельзя считать окончательным. Только сотрудничество всех ученых мира позволит одержать желанную победу над чемпионами мира по футболу.

Оригинал - www.sciam.ru